[发明专利]中央空调清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑物通风装置的清洗装置，具体涉及一种中央空调清洗机器人。

背景技术

中央空调的通风管道、过滤器、换热面表面在使用中会集聚污物，使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌，造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，可以避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命。中央空调清洗范围包括通风管道、风机盘管、主机、水系统、风柜、冷却塔清洗等，其中通风管道的清洗出于安全考虑禁止人员进入，一般采用机器人清洗方法，而通风管道的清洗面积是上述部件中最大的，通风管道中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种清洗效率高的中央空调清洗机器人。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的中央空调清洗机器人，包括机架和依次安装于机架上的行走装置、喷淋装置、废液回收装置和支撑装置，所述机架为水平布置的管状，所述行走装置的端部安装有橡胶履带，所述喷淋装置为套设于机架上的转盘，所述转盘的边沿处具有辐向分布的喷液口，所述喷液口与机架的夹角为60～90゜，所述废液回收装置具有倾斜向下的吸液口，所述支撑装置的端部安装有电磁铁。

作为优选，所述行走装置具有以机架为中心呈Y形分布的弹性支撑臂。

作为优选，所述支撑装置具有以机架为中心呈Y形分布的弹性支架。

作为优选，：所述行走装置具有以机架为中心呈十字形分布的弹性支撑臂。

作为优选，所述支撑装置具有以机架为中心呈十字形分布的弹性支架。

有益效果：本发明通过集成化的结构设计，采用旋转喷淋的结合废液回收的方式清洗中央空调通风管道的内壁，结构紧凑，清洗效果佳且具有较高的可靠性和操控定位性能。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图中各标号：机架1、行走装置2、喷淋装置3、喷液口3-1、废液回收装置4、支撑装置5、橡胶履带6、电磁铁7。

具体实施方式

实施例：本实施例的中央空调清洗机器人如图1所示，包括机架1和依次安装于机架1上的行走装置2、喷淋装置3、废液回收装置4和支撑装置5，其中机架1为水平布置的管状结构，在行走装置1的端部安装有橡胶履带6，喷淋装置3为套接于机架1上的转盘，在转盘的边沿处具有辐向分布的喷液口3-1，喷液口3-1与机架的夹角选取60～90゜，最好为72゜。废液回收装置4具有倾斜向下的吸液口，吸液口的倾斜方向与喷液口3-1的倾斜方向相反，在支撑装置5的端部安装有电磁铁7。

为了适应不同的管道截面，行走装置2和支撑装置3可以采用适应圆形管道的Y形弹性支撑臂，或采用适应矩形管道的十字形弹性支撑臂。在机架1的尾端连接有柔性的水管、废液管、动力电缆和控制电缆，为机器人提供动力，清洁剂并排出所清洗后的废液。

使用时，将本实施例的中央空调清洗机器人放入中央空调的通风管道中，其行走装置2的橡胶履带6紧贴通风管道的内壁，依靠摩擦力带动整个机架1前进，与此同时喷淋装置3的转盘旋转并喷出清洁剂，依靠清洁剂溶解并将污物从通风管道的内壁剥离，最后废液回收装置4的吸液口将溶解了污物的清洁剂废液吸入并通过管路排出。在前进过程中支撑装置5起到支撑定位作用，在需要停在管道内时，其端部的电磁铁7通电并吸附与管道的内壁。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。