[发明专利]一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，属于液压阀领域，更具体地说，本发明涉及一种液压阀的调试 及调试后线圈电流的测量方法。

背景技术

目前，滑阀机构是各类液压阀中采用最多的一种结构形式，滑阀由阀体、阀芯和阀腔 三个主要部件构成，通过改变阀芯在阀体阀腔里的位置，滑阀可以实现流体流向的改变及 通断。滑阀卡涩甚至卡紧故障是液压系统中最为常见的故障和失效形式之一，一般可分为 液压卡涩、卡紧和机械卡涩卡紧两大类。通俗讲，卡涩是指正常工况和卡紧之间的中间状 态，卡紧就是阀芯不能动了，卡涩是指阀芯移动困难，不如正常工作时顺畅，是卡紧的前 兆，及时解决可以避免卡紧的发生。

现有技术中，排除上述两种故障的方法主要有两种：一是在加工和现场运行过程中采 取措施，减少发生故障的几率，比如在系统中安装精过滤器、阀杆上合理开设均压槽、严 格加工装配质量等；另一种方法就是在线实时故障诊断和故障排除。目前，尚无较灵敏、 准确的在线实时故障诊断装置，或者虽有类似装置但结构复杂、成本高昂。

因此，现在我们需要设计一种液压阀调试方法，能够准确实时进行故障判断，并进入 相应的调试模式，解决其故障；此外，我们需要设计一种测量液压阀线圈电流的方法，使 得能够有效地测量液压阀的线圈电流并精确地控制液压阀的线圈电流。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法， 从而解决了以往无法对液压阀进行调试，解决其故障及线圈电流测量不精确的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种液压阀的调试及调试后线圈电流的测量方法，包括以下步骤：

1)：测试液压阀电磁线圈的磁场强度变化及液压阀阀杆的压力、流量、电流参数中的 至少一个工作参数，并将测试结果传输到控制器；

2)：根据液压阀电磁线圈的磁场强度变化，确定阀杆的行程方向将液压阀阀杆的参数 与预设阀值进行比较；

3)：确定阀杆工作状态是否正常，并且在出现异常时，确定调试方向；

4)：在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在液压阀的打开操作区段 期间接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号，并利用要被接通的第一开关元 件来测量流过液压阀的线圈的第一线圈电流值；

5)在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在液压阀的关闭操作区段期 间接收来自线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并利用要被接通的第二开关元件 来测量流过所述液压阀的线圈的第二线圈电流值。

在上述技术方案基础上：所述测试液压阀电磁线圈的磁场强度变化及液压阀阀杆的工 作参数还包括检测液压阀工作状态，生成特定的颤振信号，并将颤振信号叠加到液压阀的 阀杆控制器，采集液压阀中电磁线圈上的颤振信号波形，并将波形中的第一控制信号和颤 振波形分离，将分离后得到的控制信号反馈到信号输入端和设定的用于控制液压阀阀杆位 移的信号相减后生成第二控制信号，将分离后得到的第二控制信号的平均信息以颤振信号 输出进行故障判断。

在上述技术方案基础上：所述故障判断包括根据检测到的控制信号的平均值信息和颤 振信号的频率、峰峰值、波形畸变，通过模糊多准则决策方法给出隶属度判断；根据判断 结果，确定控制器输出功率。

在上述技术方案基础上：所述确定阀杆工作状态是否正常，包括将测量的阀杆工作参 数与预设阀值进行比较，当实测工作参数大于第一阀值或者小于第二阀值时，确定阀杆工 作是否异常，以及异常类型是大于第一阀值或者小于第二阀值。

在上述技术方案基础上：所述线圈电流值还需要经过线圈电流修正步骤，线圈电流修 正步骤包括修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目 标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向液压阀的线圈提供所修正的第一 目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。

在上述技术方案基础上：识别当测量第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操 作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境；识别当测量第二线圈电流 值时，测量在液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环 境。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，液压阀调试方法的调试过程自动化完成，缩短了检测调试所需要的时间， 提高了检测调试的效率；

2、本发明中，液压阀线圈电流的测试方法能够精准的测量线圈电流并精确的控制液压 阀的线圈电流。

具体实施方式