[发明专利]一种GPS导航移动式平台自动投饲机

说明书

本发明公开了一种GPS导航移动式平台自动投饲机，其结构包括GPS移动机体、空气泵、浮球、固定接头、封盖、支撑杆、喷洒头、泵机、抽取电机、输料管、蓄电池、主机板，主机板为三角形，3个角均焊接有固定接头，浮球顶端贯穿固定接头中部，与固定接头胶接，顶端锁接有封盖，固定接头均通过支撑杆与泵机焊接，泵机底端锁接有抽取电机，顶端扣接有喷洒头，前端胶接有输料管，位于主机板中部上侧，GPS移动机体镶嵌锁接于主机板顶端后侧中部，使设备进行使用时，能够通过设备设有的顶板、弹簧、齿轮等机构进行失衡的感应触动，并能够通过为对于方向的备用气囊充气进行平衡维护，保证设备的使用平衡，避免失衡导致的翻倒和沉没，便于自动投喂使用。

技术领域

本发明是一种GPS导航移动式平台自动投饲机，属于自动投饲机领域。

背景技术

随着社会生活水平的迅速提高，高价值水产品的消费量日益增长，水产品的养殖规模提出了更高要求，因此开始有人进行水产养殖的自动投喂装置的开发。

现有的水产养殖投喂大部分使用船载进行自动投喂，而水产一般在水深较浅的池塘中进行喂养，因此自动投饲机只能使用吃水浅的较小的船只运载移动，当这种吃水浅的船只在装载自动投饲机和大量的待投饲料后容易处于超重状态。

于是为了便于水产的自动投喂，便有了能够在水上通过GPS自动定位移动的自动投喂机。

现有技术使用时，容易因为平衡浮球的损坏或者杂物挂于设备上，导致设备的倾斜翻倒，甚至沉没，造成设备自动投喂的不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种GPS导航移动式平台自动投饲机，以解决现有技术使用时，容易因为平衡浮球的损坏或者杂物挂于设备上，导致设备的倾斜翻倒，甚至沉没，造成设备自动投喂的不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种GPS 导航移动式平台自动投饲机，其结构包括GPS移动机体、空气泵、浮球、固定接头、封盖、支撑杆、喷洒头、泵机、抽取电机、输料管、蓄电池、主机板，所述主机板为三角形，3个角均焊接有固定接头，所述浮球顶端贯穿固定接头中部，与固定接头胶接，顶端锁接有封盖，所述固定接头均通过支撑杆与泵机焊接，所述泵机底端锁接有抽取电机，顶端扣接有喷洒头，前端胶接有输料管，位于主机板中部上侧，所述GPS移动机体镶嵌锁接于主机板顶端后侧中部，所述空气泵与主机板镶嵌胶接，位于GPS移动机体左侧中部，所述蓄电池与主机板锁接，通过主机板与空气泵电连接，所述主机板包括气囊、平衡浮槽、失衡顶压槽、齿轮、第一轴杆、机板主体、充气管槽、接电线、第一触板、第二轴杆、通电齿杆、第二触板、第一弹簧、第一挡板连板、挡板、充气泵头、第二挡板连板、第三轴杆、顶压齿杆、第二弹簧、顶压挡板，所述机板主体底端3角均一体化镶嵌设有失衡顶压槽，所述平衡浮槽设有3个，与机板主体为一体化结构，对应设于失衡顶压槽朝向机板主体中心处，所述失衡顶压槽内部一体化胶接有气囊，顶端分别通过充气管槽与充气泵头左右两端和前端相通，所述充气泵头顶端与空气泵底端中部胶接，内部左右两端和前端均镶嵌设有挡板，所述挡板设有3块，左右两侧挡板底端均焊接有第一挡板连板，通过第一挡板连板后端分别与第一轴杆右侧的齿轮和第二轴杆左侧的齿轮啮合，前侧挡板底端焊接有第二挡板连板，通过第二挡板连板与第三轴杆左侧的齿轮啮合，底端通过第一弹簧与机板主体镶嵌锁接，所述第一轴杆贯穿胶接有齿轮，通过齿轮与顶压齿杆啮合，所述第二轴杆中部套接有齿轮，通过中部的齿轮与通电齿杆啮合，右侧套接有齿轮，通过右侧的齿轮与右侧的顶压齿杆啮合，所述第三轴杆右侧套接有齿轮，通过齿轮与前侧的顶压齿杆啮合，所述齿轮设有7 个，所述顶压齿杆设有3个，其中前侧的顶压齿杆前后长度较长，底端均与顶压挡板垂直焊接，所述顶压挡板设有3个，顶端通过第二弹簧分别与3个失衡顶压槽顶端锁接，所述通电齿杆前端设于第一触板、第二触板之间，与第一触板、第二触板间隙配合，所述第一触板顶端与蓄电池电连接，所述第二触板左侧通过接电线与空气泵电连接。

进一步的，所述浮球为球形体。

进一步的，所述固定接头为圆环体。