[发明专利]一种基于3D打印的中医足底穴位按摩鞋垫制造方法

说明书

技术领域

本发明公开了一种3D打印基于3D打印的中医足底穴位按摩鞋垫模具制造方法。可以依照中医理论中的足底穴位等知识，利用3D 打印技术制造定制化的按摩用鞋垫。

背景技术

现在市场已经有一些利用中医理论制造的足底按摩鞋垫，但是这类鞋垫大多是统一生产的无法做到因人而异。如何根据人与人之间的差异性，生产出个性化，定制化的足底穴位按摩鞋垫还是一个有待解决的问题。

足底按摩，就是依照刺激穴位的原理，来做治疗的。足底按摩按摩法，是以刺激原理，按摩病变器官或者腺体的反射区带，使其恢复原有功能，达到治疗效果，保持健康的自然健康法。是第三医学的一门传统医疗方法。

我们的身体借着新陈代谢的作用，达到排除体内废物与毒素的功能，散布在全身的淋巴系统、肾脏、大小肠、皮肤等，都是排除新陈代谢作用所产生的废物的主要器官，如果这些器官的功能失常，则体内的废物与毒素无法排除，身体自然就会不健康。足底按摩，能显著刺激各部位反射区，使得血液循环畅通，排除积聚在体内的废物和毒素，能够使得新陈代谢作用正常运作，最终达到治疗效果。

3D打印是快速成型技术中的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用各种可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术最大的特点就是个性化、定制化。应用这种技术，人们可以打印出任意复杂的形状，而不用受到无法进行机加工的限制。该技术最早应用于模具制造，后逐渐应用于一些产品的直接制造。利用 3D打印技术在模具生产方面有着无可比拟的优势。相比于传统工艺，利用3D打印技术生产模具效率高、成本低，而且3D打印技术数字化程度高，适合与当今快速发展的互联网技术的相结合，实现少量定制化生产。3D打印技术生产模具与模具的复杂度无关，生产时间只与模具的体积相关。而且3D打印技术作为一种增材制造技术，其原料浪费少。

基于以上考虑，将3D打印技术与中医的足底穴位理论相结合，可以根据使用者的个体差异，生产出定制化的足底穴位按摩鞋垫。

发明内容

本发明将中医的足底穴位理论与3D打印技术相结合，提出一种新的足底穴位按摩鞋垫制造方法。该方法根据中医的足底穴位等理论设计出符合个人特征的足底穴位按摩鞋垫，再利用3D打印技术生产出相应的模具，最终制造出定制化的鞋垫。

本发明采用的技术方案为一种基于3D打印的中医足底穴位按摩鞋垫制造方法，该方法包括如下步骤：第一步，先利用一台3D扫描仪，对人体足部进行三维扫描，得到人体足部的三维模型。3D扫描仪采用的技术手段为将结构光投射到人体足部上，并进行拍摄，由软件算法合成得到人体足部三维模型的计算机数据。

第二步，根据中医中关于足底穴位的相关信息，在计算机中对第一步得到的人体足底三维模型进行区块划分，确定足底穴位的位置。接下来根据穴位的位置确定出鞋垫的几何特征，并依据这些几何特征信息确定鞋垫模型。得到鞋垫模型后，利用计算机中的生成鞋垫的模具模型，并对该模具模型进行切片处理。切片处理即将模具模型沿Z 轴进行切割，得到一系列二维层片模型，并针对每一个层片计算出一个完整的打印机打印轨迹，最终生成控制打印机所需的Gcode文件。

第三步，计算机将得到的Gcode文件输入3D打印机。3D打印机根据得到的Gcode文件，开始3D打印，打印得到鞋垫模具。之后利用材料成型技术将模具材料注入模具中成型，生产出按摩足底穴位的鞋垫。

3D扫描仪是一个立体扫描仪。

计算机自动处理获得3D扫描数据。

3D打印设备是一台桌面级的3D打印机。

模具材料为非金属材料。

鞋垫能够对足底的穴位进行按摩。

这样生产出的鞋垫，相较于现在市场上已有的足底穴位按摩鞋垫，可以更好的实现因使用者不同而导致的穴位按摩部位不正确等问题，实现个性化的足底按摩鞋垫的制造。

本发明技术特征：

1.打印前，需要对鞋垫使用者的足部进行三维扫描，获得使用者足部的三维数据模型。

2.获得足部三维模型后，计算机根据中医中的理论，对模型足底进行区块的划分，确定鞋垫的几何特征，生成对应的穴位按摩鞋垫。

3.依照计算出的鞋垫模型，计算机生成对应的模具模型。

4.计算机对模具模型数据沿着Z方向进行切片，生成一系列沿Z 轴的二维切片图像。

5.将这一系列二维切片图像按照1:1的比例输入3D打印设备中。

6.3D打印接收数据进行3D打印，获得鞋垫的模具。