[发明专利]一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统及其方法

权利要求书

1.一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统，其特征在于，所述图像融合手术导航系统包括超声成像系统、跟踪定位系统及计算机工作站，所述超声成像系统包括超声探头和影像工作站，所述跟踪定位系统包括固定在超声探头上的适配器及根据所述标记物获取超声探头坐标的定位仪，所述计算机工作站是根据所述超声探头获取的实时超声图像记录其空间位置进行三维重建，并显示所融合图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统，其特征在于，所述超声探头为二维超声探头。

3.根据权利要求1所述的一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统，其特征在于，所述影像工作站为便携式彩色多普勒超声诊断系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统，其特征在于，所述定位仪为光学定位仪，所述适配器为光学适配器。

5.根据权利要求1所述的一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统，其特征在于，所述超声探头的坐标为超声探头相对于所述定位仪的坐标。

6.一种应用权利要求1所述的手术导航系统进行实时超声与CT/MR图像融合的方法，包括如下步骤：

将所述超声成像系统、跟踪定位系统及计算机工作站进行通讯连接；

选取一坐标原点，获取所述超声探头的位置坐标；

对超声扫描部位进行超声扫描成像；

根据获得的超声探头的位置坐标记录二维扇形超声图像的空间位置信息；

将二维超声图像在所述的计算机工作站中进行三维重建；

将三维超声图像与预先导入计算机工作站的CT/MR图像进行配准融合显示。