[发明专利]基于DODAF的无人机飞行管理计算机系统

说明书

本发明涉及基于DODAF的无人机飞行管理计算机系统，包括：通信模块、地面站、任务管理模块、侦查模块、飞行控制模块和攻击模块；所述地面站通过通信模块与任务管理模块无线连接；所述任务管理模块分别与飞行控制模块、侦查模块和飞行控制模块电性连接，所述地面站发送任务信号至任务管理模块，所述任务管理模块对任务进行管理、甄别后向所述侦查模块、飞行控制模块和攻击模块发出控制信号，控制无人机选择侦查设备进行目标侦查、经数据融合、威胁评估和武器配置得到合理的攻击方案并控制攻击模块对目标实施打击；本发明能降低系统研制风险，缩短研制周期、保证系统满足应用需求。

技术领域

本发明涉及计算机系统领域，尤其涉及基于DODAF的无人机飞行管理计算机系统。

背景技术

无人机飞行管理计算机系统(FMCS)，是一个管理和协调无人机完成多项任务，如导航、飞行控制、图像识别、航迹规划、航迹跟踪、火控解算等的复杂系统。复杂系统的体系结构是系统设计要考虑的关键问题。合适、可靠的体系结构建模关系着系统构建的成败。

体系结构框架，是一种用于信息系统体系结构开发、描述和集成的统一方法。这种方法提供了理解和管理复杂的信息体系结构设计的一种机制。DODAF(美国国防部体系结构框架)是目前应用最为广泛也最为成熟的一种体系结构框架，它用来描述系统的顶层、运作需求和构架。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

基于DODAF的无人机飞行管理计算机系统，包括：通信模块、地面站、任务管理模块、侦查模块、飞行控制模块和攻击模块；所述地面站通过通信模块与任务管理模块无线连接；所述任务管理模块分别与飞行控制模块、侦查模块和飞行控制模块电性连接，所述地面站发送任务信号至任务管理模块，所述任务管理模块对任务进行管理、甄别后向所述侦查模块、飞行控制模块和攻击模块发出控制信号，控制无人机选择侦查设备进行目标侦查、经数据融合、威胁评估和武器配置得到合理的攻击方案并控制攻击模块对目标实施打击。

进一步的，侦查模块包括：摄像单元和雷达传感单元。

进一步的，攻击模块配置有攻击武器，所述攻击武器为枪类、炸药等。

进一步的，通信模块为TD-SCDMA网络通信模块。

本发明的优点在于：本发明能降低系统研制风险，缩短研制周期、保证系统满足应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1示出了根据本发明实施方式的基于DODAF的无人机飞行管理计算机系统。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，本发明提供基于DODAF的无人机飞行管理计算机系统，包括：通信模块、地面站、任务管理模块、侦查模块、飞行控制模块和攻击模块；所述地面站通过通信模块与任务管理模块无线连接；所述任务管理模块分别与飞行控制模块、侦查模块和飞行控制模块电性连接，所述地面站发送任务信号至任务管理模块，所述任务管理模块对任务进行管理、甄别后向所述侦查模块、飞行控制模块和攻击模块发出控制信号，控制无人机选择侦查设备进行目标侦查、经数据融合、威胁评估和武器配置得到合理的攻击方案并控制攻击模块对目标实施打击。