[发明专利]一种新型编程教育类机器人玩具

权利要求书

1.一种新型编程教育类机器人玩具，包括主体小车、超声波探头、超声波前罩、超声波后罩、第二卡接头、弹销、设有第一销轴的投石车以及设有第一卡接头的投石车连接件，其特征在于：所述主体小车包括电池下盖、电池上盖、锂电池、主控盒下盖、主控盒上盖、底盘前盖、底盘上盖、底盘下盖、底盘后盖以及轮胎骨架，所述电池上盖安装在电池下盖上，所述锂电池夹在电池下盖和电池上盖之间，所述电池下盖安装在主控盒下盖内，所述主控盒上盖安装在主控盒下盖上，所述底盘前盖上端与底盘上盖卡接，所述底盘上盖安装在底盘下盖上，所述底盘后盖与所述底盘上盖卡接，所述主控盒下盖安装在底盘上盖上表面，所述底盘上盖两侧均安装有电机，所述轮胎骨架安装在电机的驱动轴上，所述轮胎骨架外部套有橡胶胎，所述主控盒上盖上安装有主控板，所述主控板上设有超声波板和蓝牙板，所述超声波板和蓝牙板均通过插针与主控板连接传递信号，所述底盘下盖上安装有转接板，所述转接板与巡线板通过插针插接通讯，所述转接板与主控板通过FCC线连接，所述巡线板下端安装有巡线传感器，所述电机的电线通过插头与转接板连接，所述锂电池的电源线与主控板通过插头连接，所述主控盒上盖上设有有电源开关按键，所述电源开关按键下部安装有贴片在主板上的电源开关，所述主控盒下盖上设有主控盒支架，所述主控盒支架的前端连接有点阵屏，所述点阵屏包括点阵模组和盖在点阵模组上的亚克力板，所述亚克力板上安装有点阵屏外盖，所述点阵屏外盖和主控盒支架连接，把点阵模组和亚克力板夹在其中，所述点阵模组的通讯和电源线通过插头与主控板相连，所述超声波前罩和超声波后罩相连接，所述超声波探头安装在超声波前罩和超声波后罩内，所述超声波前罩和超声波后罩安装在主控盒上盖上，所述超声波探头与主板通过插针连接，所述投石车包括双头扭簧、摆臂、第一外壳、第二外壳、两端设有滑钩和扣尾的滑扣、两端设有挂钩和圆形臂尾的投石臂、设有投石连接杆和投石安装板的投石万向球支架，所述第一外壳和第二外壳通过螺丝连接，所述第二外壳和第一外壳内分别设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通过螺丝连接，所述第一支架内设有安装轴，所述圆形臂尾安装在安装轴上并绕安装轴转动，所述第一支架和第二支架分别位于圆形臂尾两侧，所述挂钩与滑钩卡接，所述第一支架上设有用于安装滑扣的滑槽缺口，所述扣尾设有压缩弹簧，所述压缩弹簧与第一支架内板连接，所述第一支架内装有舵机，所述摆臂的一端与舵机的输出轴相连，所述摆臂的另一端与滑扣接触，所述圆形臂尾的侧面设有弹簧安装杆，所述双头扭簧的一端安装在弹簧安装杆上，所述双头扭簧的另一端安装在安装轴上，所述投石万向球支架通过投石安装板安装在第一外壳和第二外壳底部，所述投石连接杆上安装有投石万向球滚动体，所述投石车的第二支架上设有舵机转接板，舵机线接口通过插针与舵机转接板插接，所述第一销轴安装在第一卡接头里并绕第一卡接头转动，所述底盘下盖底部设有第一安装管，所述投石车连接件上设有第一安装孔，所述第一安装管位于第一安装孔内，所述第一安装管的内径大于弹销的外径，所述弹销穿过第一安装管与第二卡接头卡接，所述底盘下盖上设有用于对投石车连接件进行限位的挡片。

2.根据权利要求1所述的新型编程教育类机器人玩具，其特征在于：所述底盘下盖的底部安装有万向球上盖，所述万向球上盖底部安装有万向球支架，所述外向球支架上安装有万向球滚动体连接件，所述万向球滚动体连接件安装有万向球滚动体。

3.根据权利要求1所述的新型编程教育类机器人玩具，其特征在于：所述主控盒上盖两侧设有多个用于形成卡接扩展配件扩展口的扩展插接头。

4.根据权利要求1所述的新型编程教育类机器人玩具，其特征在于：所述主控盒下盖和主控盒上盖远离底盘前盖的一端设有电池盒后盖，所述电池盒后盖上卡接有后盖装饰件。

5.根据权利要求1所述的新型编程教育类机器人玩具，其特征在于还包括扩展接口块，所述扩展接口块夹在底盘前盖与底盘上盖间。

6.根据权利要求1所述的新型编程教育类机器人玩具，其特征在于所述轮胎骨架内外分别扣接有轮胎内盖和轮胎外盖。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的新型编程教育类机器人玩具，其特征在于还包括铠甲主体、和铠甲耳朵、推土臂和推土铲，所述主体小车与推土臂卡接，所述推土铲与推土臂插接，所述铠甲主体安装在主体小车前端，所述铠甲耳朵插接在铠甲主体上。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的新型编程教育类机器人玩具，其特征在于笔夹和笔夹盾牌，所述主体小车与笔夹卡接，所述盾牌与笔夹插接。