[发明专利]一种安装机器人小车悬挂弹簧的工具和方法

权利要求书

1.一种安装机器人小车悬挂弹簧的工具，其特征在于，包括筒形本体和推动所述筒形本体的推动部件，筒形本体一端开口，另一端设有筒底，筒底设有第一穿孔。

2.根据权利要求1所述的安装机器人小车悬挂弹簧的工具，其特征在于，所述安装机器人小车悬挂弹簧的工具还包括辅助紧固件，所述辅助紧固件包括杆体，杆体能够穿过第一穿孔，使筒形本体沿所述杆体被推动；杆体末端设有紧固结构用于将所述杆体紧固到机器人小车悬挂弹簧装置上。

3.根据权利要求2所述的安装机器人小车悬挂弹簧的工具，其特征在于，所述推动部件包括辅助螺母，辅助螺母正反两面被第二穿孔贯通，第二穿孔能够与第一穿孔对齐；所述杆体外表面的至少部分设有外螺纹，所述辅助螺母内螺纹与所述外螺纹啮合，所述杆体设置外螺纹的区域能够确保所述辅助螺母旋转直至本体压缩悬挂弹簧至预期位置或预期长度。

4.根据权利要求3所述的安装机器人小车悬挂弹簧的工具，其特征在于，所述杆体依次穿过第二穿孔、第一穿孔后插入到筒形本体内。

5.根据权利要求1所述的安装机器人小车悬挂弹簧的工具，其特征在于，所述筒形本体侧壁设有窗口。

6.一种安装机器人小车悬挂弹簧的方法，其特征在于，包括：

步骤1，将悬挂弹簧套置在弹簧拉杆上，悬挂弹簧顶部放置紧固螺母，一端开口的筒形本体套在悬挂弹簧和紧固螺母的上方，筒形本体另一端设有第一穿孔；或者

将悬挂弹簧套置在弹簧拉杆上，紧固螺母放置在一端开口的筒形本体内部，筒形本体开口端套在悬挂弹簧上方，筒形本体另一端设有第一穿孔；

步骤2，辅助螺母放置在筒形本体上端面，辅助螺母设有贯穿所述辅助螺母正反两面的第二穿孔，将辅助紧固件的杆体依次穿过第二穿孔和第一穿孔伸入到筒形本体内，杆体末端穿过紧固螺母，杆体末端设有紧固结构用于连接弹簧拉杆从而将辅助紧固件固定；

或者

将辅助紧固件的杆体穿过第一穿孔伸入到筒形本体内，杆体末端穿过紧固螺母，杆体末端设有紧固结构用于连接弹簧拉杆从而将辅助紧固件固定；辅助螺母设有贯穿所述辅助螺母正反两面的第二穿孔，通过第二穿孔将辅助螺母套置在杆体上，并沿杆体运动至筒形本体表面；

步骤3，辅助螺母第二穿孔内表面螺纹与杆体外表面螺纹啮合，拧动辅助螺母，在啮合螺纹的作用下，辅助螺母压迫筒形本体向悬挂弹簧方向前进，筒形本体在前进过程中压缩悬挂弹簧和紧固螺母；压缩后，将紧固螺母拧到弹簧拉杆上；

步骤4，反转辅助螺母，将辅助紧固部件和筒形本体拆下。

7.根据权利要求6所述的安装机器人小车悬挂弹簧的方法，其特征在于，所述筒形本体侧壁设有窗口，拧紧工具穿过所述窗口，拧动所述紧固螺母。

8.根据权利要求6所述的安装机器人小车悬挂弹簧的方法，其特征在于，所述紧固螺母与悬挂弹簧之间还放置有弹簧盖，所述步骤1为：

将悬挂弹簧套置在弹簧拉杆上，弹簧上方放置带有孔的弹簧盖，孔对准弹簧拉杆，紧固螺母放置在一端开口的筒形本体内部，筒形本体开口段套在悬挂弹簧上方，筒形本体另一端设有第一穿孔。

9.根据权利要求8所述的安装机器人小车悬挂弹簧的方法，其特征在于，筒形本体压缩弹簧盖，从而压缩悬挂弹簧，弹簧盖下压过程中，弹簧拉杆顶部逐渐从弹簧盖的孔中伸出；弹簧拉杆顶部从弹簧盖的孔中伸出一长度后，拧动紧固螺母。

10.一种安装机器人小车悬挂弹簧的方法，其特征在于，包括：

步骤1，将悬挂弹簧套置在弹簧拉杆上；

步骤2，辅助螺母放置在筒形本体表面，辅助螺母设有贯穿所述辅助螺母正反两面的第二穿孔，将辅助紧固件的杆体依次穿过第二穿孔和第一穿孔伸入到筒形本体内，将紧固螺母套在杆体伸入筒形本体内部的部分，杆体末端设有紧固结构用于连接弹簧拉杆从而将辅助紧固件固定；

或者

将辅助紧固件的杆体穿过第一穿孔伸入到筒形本体内，将紧固螺母套在杆体伸入筒形本体内部的部分，杆体末端设有紧固结构用于连接弹簧拉杆从而将辅助紧固件固定；辅助螺母设有贯穿所述辅助螺母正反两面的第二穿孔，通过第二穿孔将辅助螺母套置在杆体上，并沿杆体运动至筒形本体表面；

步骤3，辅助螺母第二穿孔内表面螺纹与杆体外表面螺纹啮合，拧动辅助螺母，在啮合螺纹的作用下，辅助螺母压迫筒形本体向悬挂弹簧方向前进，筒形本体在前进过程中压缩悬挂弹簧和紧固螺母；压缩后，将紧固螺母拧到弹簧拉杆上；

步骤4，反转辅助螺母，将辅助紧固部件和筒形本体拆下。