[发明专利]一种货物智能分拣管控系统及其实现方法

权利要求书

1.一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，其包括货物传送系统、扫描识别系统、机械手系统、长度测量系统和定位系统；所述的扫描识别系统包括信息码扫描仪器、信息码比对系统、数据库系统和分拣管控系统；所述的机械手系统包括货物抓取用的机械手、压力传感器；所述的分拣管控系统与所述的机械手系统进行信息连接，管控机械手的操作过程；所述的定位系统负责在抓取货物时的定位工作。

2.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的货物传送系统是皮带输送机、板链输送机或滚筒输送机，分为前端传送装置和后端传送装置；所述的前端传送装置负责货物从存库到所述的机械手系统，再到存库三者之间距离的传送，所述的后端传送装置负责货物从所述的机械手系统到运送车之间的传送。

3.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的信息码扫描仪器扫描到的信息码是二维码或条形码形式，其包含货物的寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址，所述的信息码的内含内容要在所述的数据库系统才能查看。

4.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的信息码比对系统与所述的数据库系统、所述的分拣管控系统进行连接，完成信息匹配与比对工作。

5.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的数据库系统里储存的数据包含由寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址组成的信息对以及信息码，所述的信息对与所述的信息码是相关联的。

6.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的分拣管控系统完成货物分类设置和所述的货物抓取用的机械手的压力值设置。

7.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的定位系统是红外线传感器。

8.一种货物智能分拣管控的实现方法，其特征在于，其步骤包括：

（1）在分拣管控系统进行货物分类设置，分类方式是按地址、按区域；另外设置好货物抓取用的机械手的压力值；

（2）将贴上信息码的货物从存库搬至货物传送系统的前端传送装置；

（3）在传送过程中，经过信息码扫描仪器时信息码被扫描，扫描到的信息码在信息码比对系统里显示，与数据库存储的数据进行匹配，当一致时将提取该数据中的地址信息发至分拣管控系统，进行信息比对；

（4）同时，长度测量系统测出货物在传送方向的长度，进而将信息传至分拣管控系统；

（5）当比对后信息一致时，分拣管控系统发动作信号和货物长度信息给机械手系统，机械手系统根据货物长度信息调整机械手的张开度，控制货物抓取用的机械手去抓取货物；

（6）当货物经过定位系统，定位系统会发送信息至机械手系统，告知抓取的时间点；在抓取货物时，机械手张开度不断减少，减至压力传感器读出的数值与设定值一样；接着将货物搬至货物传送系统的后端传送装置，然后将货物装车；若不一致，分拣管控系统不发信息，机械手系统不采取动作，货物就传送回存库。