[发明专利]一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器

说明书

本发明提供了一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、两个THB6064AH步进电机驱动模块、两个手动信号输入模块，微处理器的信号输出端分别与两个THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述两个THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述两个手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。该控制器能够同时完成选纬和绞边功能，能够人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流，工作效率和稳定性更高，成本更低。

技术领域

本发明涉及剑杆织机的选纬及绞边控制技术领域，具体涉及一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器。

背景技术

随着我国纺织工业的水平提高和产品出口的增长，无梭织机的需求量与日俱增。从国外无梭织机技术发展看，在机电一体化、速度、选择等技术上，都发生了巨大变化，而国产织机设备与国外相比还有很大差距。因此，改善、发展和提高国内无梭织机的性能具有极大价值及重大意义。无梭织机中最重要的机种之一是剑杆织机，而选纬装置和绞边装置是剑杆织机的关键组成部分。一般剑杆织机的选纬和绞边工作都是通过步进电机来完成，那么设计一种能够应用于剑杆织机的拥有高精度、高稳定性的步进电机控制器就显得尤为重要。

随着近几年织机更新换代速度地加快，在产品的出产率和产品质量上提出了更高地要求，这就要求织机在运行稳定性和运行速度(信号传输速率是影响因素之一)上需要进一步提高。此外，为保证织机市场占有比例，其成本也是一个不可或缺的考虑因素。针对织机的选纬绞边控制系统来说，现有的步进电机控制器有的采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制，成本较高，并且需要专业人员进行操作维护；还有一些步进电机控制器只能驱动一个步进电机，若用在剑杆织机上则需要多个这种控制器，既增加了控制系统的成本，造成资金浪费，又加大了系统的复杂性。

申请号为201710357383.1的中国专利公开了一种剑杆织机的嵌入式选纬控制器，其处理器为STM8系列单片机，输入模块采用高速光耦隔离干扰，全桥电路和A3986芯片构成步进电机驱动模块，可同时驱动两个步进电机,但只能驱动选纬电机，且电机运行时不太稳定。其驱动电流不可手动调节，因而在调试过程中需多次下载程序，调试过程繁琐。此外，该系统所需MOS管较多，成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，该控制器将THB6064AH芯片用于织机的选纬绞边控制器上，作为选纬和绞边电机的驱动芯片，并配有外围拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，构成控制器的步进电机驱动模块，能够同时完成选纬和绞边功能，并且能够通过人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流，工作效率和稳定性更高，成本更低，实现了电流手动可调，更能满足工业生产需求。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、电源转换模块、高速光耦信号输入模块，所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦信号输入模块的输出端连接；其特征在于：