[发明专利]一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及木材加工设备与检测技术领域，尤其涉及一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法。

背景技术

板材表面的缺陷主要依靠人工目测，检验人员在白炽灯下用目测的方法对板材进行检测，检测过程中大多数凭借检测人员的视觉和经验，根据板材的颜色、纹理、色泽或是否有裂纹、虫眼、节子、腐蚀等缺陷进行评价，这种人工的检测方法不但检测误差大而且容易受到个人因素的影响，各检测人员之间检测标准往往不一致，会导致检测结果因人而异，过检、漏检现象难以避免，从而造成板材表面质量良莠不齐，检测的效率低下，劳动强度大，而且长时间在白炽灯的强光下工作，对于检验人员的眼睛是一个很大的伤害，特别是对板材正反两面进行检测时，需要耗费很多人力进行手工翻板才能进行检测，增加了板材的生产成本。随着科技的进步与发展，这种人工的检测方法无法满足板材产业化生产的需要，必须借鉴相关领域改进经验进行技术改造和产业升级，以提高板材的生产与检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法，根据本发明的检测装置能够使快速地对板材的正反两面进行翻转检测并处理板材中存在的缺陷，从而实现了高速、高质量生产的目的及时检测板材表面的缺陷，而且误差小，操作容易，其在测量过程比较简单、操作方便、便捷灵活。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种板材表面缺陷双面检测装置，所述缺陷检测装置包括送板传送机构、出板传送机构、翻板装置、检测控制单元和上位机，所述送板传送机构和出板传送机构之间预留有一缝隙用于安装所述翻板装置且位于翻板装置转动方向的两侧，在所述送板传送机构的入口处的正上方分别设置有第一红外线传感器和第一图像采集装置，在所述出板传送机构的出口处的正上方分别设置有第二红外传感器和第二图像采集装置，在相对所述送板传送机构的入口的一端还设置有缓冲挡板，在缓冲挡板上设置有第三红外线传感器，所述第一红外线传感器的采集输出端、第一图像采集装置的采集输出端、第二红外传感器的采集输出端、第三红外线传感器的采集输出端和第二图像采集装置的采集输出端分别与所述检测控制单元的采集输入端电气连接，所述检测控制单元的输出端与所述上位机通信连接，所述检测控制单元采用DSP处理器对红外线传感器和图像采集装置采集的图像进行存储和分析处理以及通过PLC控制器和电机控制电路对电机进行转动控制。

优选的，所述送板传送机构包括第一龙门支架、第一步进电机以及多个相互平行且横向跨接固定在所述第一龙门支架内侧之间的输送辊，所述缓冲挡板与所述输送辊相互平行，在所述第一龙门支架顶部中央设置有第一横杆，该第一横杆的一端与第一龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第一横杆的另一端沿第一龙门支架的入口方向延伸后与所述第一红外线传感器固定连接，在第一龙门支架的顶端横梁内设置有第一滑轨，所述第一步进电机固定在所述第一龙门支架的顶端横梁的外侧，该第一步进电机的输出轴与所述第一滑轨连接，在所述第一滑轨上设置有竖直向下的第一悬挂杆固定所述第一图像采集装置；

所述出板传送机构包括第二龙门支架、第二步进电机以及多条相互平行且横向跨接固定在所述第二龙门支架内侧之间的传送带，在所述第二龙门支架顶部中央设置有第二横杆，该第二横杆的一端与第二龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第二横杆的另一端沿翻板装置方向延伸后与所述第二红外线传感器固定连接，在第二龙门支架的顶端横梁内设置有第二滑轨，所述第二步进电机固定在所述第二龙门支架的顶端横梁的外侧，该第二步进电机的输出轴与所述第二滑轨连接，在所述第二滑轨上设置有竖直向下的第二悬挂杆固定所述第二图像采集装置；

所述翻板装置包括第三步进电机、设置在输送辊和传送带之间缝隙内的中心驱动轴和通过中心驱动轴进行同轴固定设置的多个支撑盘，在每个支撑盘的周围盘面上均匀分布固定有多个旋转臂，第三步进电机与所述中心驱动轴传动连接，所述输送辊所在的水平面与所述传送带所在的水平面相互垂直地处于同一平面内，每个对应的输送辊和传送带相互位于同一轴线上，每个旋转臂在相邻的输送辊之间的间隙内和相邻的传送带之间的间隙内作翻转运动。

优选的，所述旋转臂的数量和传送带的数量相同，所述传送带传送的方向与所述旋转臂转动的方向相同，所述输送辊的传送方向相对于传送带传送的方向相互垂直。

优选的，在所述旋转臂的端部设置有与旋转臂垂直的托起部，在托起部的两端可拆卸地设置有柔性支撑件。

上述方案进一步优选的，所述托起部为弧形金属支撑部，所述柔性支撑件为球形或半球形。