[发明专利]一种高性能电动小舵机

权利要求书

1.一种高性能电动小舵机，包括电机1、第一减速器、第二减速器、第一角位移传感器17、第二角位移传感器18其特征在于：

所述的权利要求1的第一减速器用A种结构型式；

所述的权利要求1的第一减速器A种结构型式包括图(2)中的基座2、齿轮6、齿轮7、齿轮8、齿轮9；

所述的齿轮6与电机1输出轴固联；

所述的A种结构型式中，所述的齿轮6与齿轮7啮合；齿轮7与齿轮8同轴固联；齿轮8啮合齿轮9、齿轮9与多头螺杆10同轴固联；

所述的齿轮7、齿轮8的转轴的一端插入基座2上的轴承21。齿轮7、齿轮8的转轴的另一端插入基座3上的轴承22；

所述的第二减速器包括第二减速器基座3、多头螺杆10、45度斜齿轮11、输出轴24；

所述的多头螺杆10与斜齿轮11啮合；

所述的多头螺杆10的一端插入基座3上的轴承14，另一端插入基座2上的轴承13；

所述的斜齿轮11与输出轴24同轴固联，输出轴24及斜齿轮11借助轴承16与轴承15安装到基座3上；

所述的第一角位移传感器17的转轴与多头螺杆10端部耦合；

所述的第二角位移传感器18的转轴与输出轴的后端部耦合。

2.根据权利要求1所述的一种高性能电动小舵机成品可分别选用2个角位移传感器之一。

3.一种高性能电动小舵机，包括电机1、第一减速器、第二减速器、第一角位移传感器17、第二角位移传感器18其特征在于：

所述的权利要求2的第一减速器用B种结构型式；

所述的权利要求2的第一减速器B种结构型式包括图(6)中的基座2、齿轮6、齿轮9；

4.根据权利要求1或2所述的一种高性能电动小舵机的基座，端盖，轴承支架、材料为硬铝，其它为钢。