[发明专利]一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法

说明书

技术领域

本发明涉及指控系统领域，特别是一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法。

背景技术

在指控系统领域中，航迹标牌携带着目标的基本信息，是态势显示中关注度最高的图形数据，其为指挥员提供最主要的决策参考依据，因此其显示的清晰度、层次感是图形显示设计的重要因素。计算机的屏幕是固定的，当屏幕或者某个区域中充斥着大量的目标时，很多目标的标牌会相互重叠在一起，从而导致标牌杂乱无章，对目标的观察造成很大的影响。标牌的避让通过对屏幕区域的合理分配计算，充分利用屏幕空白的空间，可以尽可能的避免航迹标牌的相互重叠，故通过对标牌避让原则的研究，提出了一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种可以克服了标牌杂乱重叠，频繁跳动，消耗内存问题的旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，步骤包括：

第一步：设定避让参数；

第二步：设置参与避让的节点：向避让管理模块中添加需要参与避让的传感器节点，只有参与节点的航迹参与避让显示，其他节点的航迹目标标牌则采用随机标牌；

第三步：获取每一条航迹当前的屏幕位置、标牌尺寸；

第四步：系统从最小距离上的某个角度开始，计算标牌的位置；

第五步：判定标牌的位置是否已被其他标牌占用，当未被占用时，则占用该区域，该条航迹避让完成，返回；当已经被占用时，则转至第六步；

第六步：增加一个角度步长，判定角度的增加是否超过360度；当未超过时，则转至第五步；当超过360度，角度增量置0，则转至第七步；

第七步：标牌长度增加固定步长，计算标牌位置并转至第五步，直到标牌长度超过最大值；

第八步：当上述判定都不成功时，则认为标牌避让失败，此时使用最初或上次位置作为标牌位置。

所述第三步具体为：航迹当前的屏幕位置：首先获取目标当前的场景坐标经纬度，然后利用坐标转换函数，将场景坐标转换成屏幕坐标，进而获取航迹当前的屏幕位置；标牌尺寸：0SG中节点都有包围盒，通过获取标牌节点的包围盒即可获取标牌的长宽属性。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、实现了标牌避让，使标牌显示比较匀称，充分利用了屏幕中的显示空间，更美观，整洁；

2、解决了标牌频繁跳动方面的问题；

3、解决了标牌严重浪费内存方面的问题。

附图说明

图1为本发明的原理图。

图2为本发明的处理流程图。

图3为本发明的应用流程图。

图4为标牌尺寸发生变化时的避让流程图。

图5为标牌移动至边界处时的避让流程图。

图6为地图缩放时的避让流程图。

图7为屏幕尺寸发生变化时的避让流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

技术原则：

结合美学特征、整洁特征和计算效率要求，标牌避让应当遵循以下几个原则：

1、标牌应尽量靠近目标，如若标牌距离目标位置太远，标牌与目标连接线太长，连接线间会互相交织定位目标不方便，同时也不够美观；

2、标牌位置应当相对稳定，尽量避免频繁变化；

3、通过对屏幕区域的合理分配计算，充分利用屏幕空白的空间，尽可能的避免航迹标牌的相互重叠；

4、不能保证全部避让，当目标较多无可用空间时，为保障系统效率和美观性，允许标牌重叠；

5、避让时，应考虑到标牌固定位置的目标；

6、避让算法计算效率要求较高，系统需要处理成千上万批目标数据，算法的复杂度直接影响到系统的性能。

7、在大多数系统中，对于不同的目标指挥员希望能够展示其特性，不同航迹标牌中显示的内容是不相同的，因此标牌的大小是不同的，标牌的避让不能够简单的通过区域划分方式完成。