[发明专利]一种用于手动转台上的微调手轮装置

说明书

技术领域

本发明是一种用于手动转台上的微调手轮装置，属于产品的结构技术领域。该装置是一种应用于航空、航天、船舶、兵器、机械自动化、惯导测试等领域的手动转台上的微调手轮装置。

技术背景

测试和运动仿真转台的研究和开发从六十年代开始就在国内开展起来，目前转台设备在主要技术指标方面已经接近或达到国外先进水平，产品占据了国内市场的主要份额。在惯导测试和精密运动仿真设备的研制生产方面，航空工业精密所已经有五十余年的历史，在发展过程中，积累了转台设备的结构设计与制造、精密测量与控制等关键技术问题的丰富经验，已经成为国内惯导测试和运动仿真设备的主要研发生产单位。

手动转台作为转台设备中一个重要的类型，有着性能可靠、价格低廉等优势，每年的市场需求量巨大。作为手动转台上的操作执行元件，目前普通手轮靠一级传动仅能实现大角度的旋转运动，对于惯导测试设备来说不能满足微小角度的位置转动。

发明内容

本发明正是针对上述现有技术状况而设计提供了一种用于手动转台上的微调手轮装置，其目的是通过二级传动，实现了仅靠操作者人工操作即可完成的微小位置角度达1"的变化。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

该种用于手动转台上的微调手轮装置，包括手轮(11)和安装在手轮(11)的外侧面上的曲面传动手柄(15)，转轴(21)穿过手轮(11)的中心孔并通过平键(20)联接，转轴(21)的外围是与转台连接的圆筒状的固定套(19)，其特征在于：该装置还包括微调旋钮(1)、微调蜗杆(2)、轴承挡圈(3)、蜗杆壳体(4)、手轮盖(5)、弹簧(6)、端盖(7)、垫圈(8)、蜗轮(9)、蜗轮壳体(10)、锁紧螺钉(12)、垫块(13)、锁紧片(14)、轴承(17)和内六方螺钉(18)，其中，蜗轮(9)套装于手轮(11)的内侧面的凸环(22)上，并通过锁紧片(14)固定其位置，锁紧片(14)通过螺钉固定在手轮(11)上，手轮(11)内侧面上由蜗轮壳体(10)罩住蜗轮(9)，蜗轮壳体(10)上方设置有蜗杆壳体(4)，微调蜗杆(2)从蜗杆壳体(4)中间穿过并在其两端由轴承(17)支撑，蜗轮(9)和微调蜗杆(2)啮合在一起，蜗杆壳体(4)的一端通过圆柱销(16)固定在蜗轮壳体(10)上并可沿圆柱销(16)转动，蜗杆壳体(4)的另一端穿过一个与微调蜗杆(2)垂直的内六方螺钉(18)，内六方螺钉(18)与蜗轮壳体(10)通过螺纹连接，内六方螺钉(18)上套装有弹簧(6)，旋转内六方螺钉(18)带动蜗杆壳体(4)沿圆柱销(16)转动以调整蜗轮(9)和微调蜗杆(2)之间的啮合间隙；

在手轮(11)外侧面通过螺纹孔安装一个锁紧螺钉(12)，锁紧螺钉(12)穿过手轮(11)通过垫块(13)与蜗轮(9)外侧面相抵实现对蜗轮(9)的锁紧，使手轮(11)和蜗轮(9)成为一体。

本发明通过在普通手轮的基础上设置一套蜗轮蜗杆二级传动,来实现手轮微小角度的旋转功能,松开锁紧螺钉(12),转动手轮(11),手轮(11)通过平键(20)直接带动转轴(21)转动,实现通过一级传动实现普通手轮的大角度转动功能；拧紧锁紧螺钉(12),通过垫块(13)和锁紧片(14)将蜗轮(9)和手轮(11)压紧为一体,转动微调旋钮(1),带动微调蜗杆(2)旋转,进而驱动蜗轮(9)和手轮(11)带动转轴(21)转动,实现通过二级传动实现最小1"微小角度的转动功能。

通过旋紧和放松内六方螺钉(18)，可通过调整弹簧(6)压力大小进而调整微调蜗杆(2)和蜗轮(9)之间的间隙，以实现旋转微调旋钮(1)时轻松、顺滑的效果。

本发明的大角度和微小角度转动均由人工手动驱动，操作简单，蜗轮(9)和微调蜗杆(2)分别位于蜗轮壳体(10)和蜗杆壳体(4)内，结构紧凑，外观简洁，环境适应性好。

附图说明：

图1为本发明所述微调手轮装置的轴侧图

图2为本发明所述微调手轮装置的主视图

图3为图2左侧的剖视图

图4为本发明所述微调手轮装置中手轮的接口结构示意图

图中，1微调旋钮、2微调蜗杆、3轴承挡圈、4蜗杆壳体、5手轮盖、6弹簧、7端盖、8垫圈、9蜗轮、10蜗轮壳体、11手轮、12锁紧螺钉、13垫块、14锁紧片、15曲面传动手柄、16圆柱销、17轴承、18内六方螺钉、19固定套、20键、21转轴、22凸环。

以下将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明：