[发明专利]一种PLC分布式远程IO扩展模块

说明书

本发明公开了一种PLC分布式远程IO扩展模块，其包括PLC主机、若干接口模块、若干IO模块。PLC主机作为主站加载这些接口模块，每个接口模块作为一个从站加载一定数量的IO模块，每个接口模块与相应的IO模块采用共有的自定义并行扩展总线通讯。PLC主机通过接口模块与IO模块构成分布式IO扩展结构。PLC主站与接口模块共享内存，通过现场总线或实时以太网交换数据。PLC主站的内存RAM中划分出一个区域作为共享区域shared_RAM，专门与每个接口模块的内存shared_DPRAM在地址空间上互相映射。PLC主机通过时间片来控制共享区域shared_RAM与不同节点上的接口模块的轮流通讯。本发明的扩展方式提高PLC主机处理IO模块的能力。

本申请是申请号为CN201510863641.4，申请日为2015/11/27，且发明名称为一种PLC IO扩展模块的扩展方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种PLC IO扩展模块，尤其涉及一种PLC分布式远程IO扩展模块。

背景技术

目前，市面销售的任何一款PLC都支持IO扩展。当主机的IO不足的时候，可以通过扩展模块/单元来增加整个PLC系统的处理IO的能力。扩展IO可以按模块来做，比如siemensS7_300系列PLC的扩展IO就是按模块制作的，接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、以及其它特殊功能模块等。

每个品牌的PLC其接口模块和扩展方法都不相同，涉及产品核心机密。作为一个制造PLC的企业如果想拓展自己的PLC处理IO的能力，就要开发符合自身协议的接口模块和IO模块。

发明内容

本发明提出了一种PLC分布式远程IO扩展模块，其扩展方式大大提高PLC主机处理IO模块的能力。

本发明采用以下技术方案实现：一种PLC分布式远程IO扩展模块，其包括PLC主机、若干接口模块、若干IO模块；所述PLC主机作为主站并加载这些接口模块，每个接口模块作为一个从站加载一定数量的IO模块，每个接口模块与相应的IO模块采用共有的自定义并行扩展总线通讯，所述PLC主机通过所述若干接口模块与所述若干IO模块构成分布式IO扩展结构；所述PLC主站与所述若干接口模块共享内存，通过现场总线或实时以太网交换数据；所述PLC主站的内存RAM中划分出一个区域作为共享区域shared_RAM，专门与每个接口模块的内存shared_DPRAM在地址空间上互相映射；所述PLC主机通过若干时间片来控制共享区域shared_RAM与不同节点上的接口模块的轮流通讯。

作为上述方案的进一步改进，每个接口模块加载的IO模块的数量由自定义并行扩展总线的地址线位数决定：2^{地址线位数}。

作为上述方案的进一步改进，每个接口模块与所述PLC主机采用现场总线或实时以太网通讯。

作为上述方案的进一步改进，PLC主机在内部中断控制下，通过多个时间片进行管理控制，并轮流切换各个接口模块。

进一步地，PLC主机与各个接口模块以实时交换数据的方式共享内存。

作为上述方案的进一步改进，每个接口模块的内存shared_DPRAM是一个双端口RAM，通过现场总线或实时以太网通讯，把存储在内存shared_DPRAM内的数据，并同步映射到所述PLC主机的共享区域shared_RAM的内存区域x单元中；其中，x＝1、2….N，N为时间片的数量也是共享区域shared_RAM的内存分区数；每个接口模块内的内存shared_DPRAM划分成M个内存区域，M为接口模块的槽数即为接口模块加载IO模块的最大数量。