[发明专利]带制动器的伺服电机用端盖及其制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种伺服电机的零部件，尤其涉及一种带制动器的伺服电机用端盖及其制动方法。

背景技术

目前的伺服电机后端盖和伺服电磁制动器为分体式结构，两个部件组合使用时，需要分开安装，不仅会增加整体体积和占用空间，还增加组装步骤和整体安装难度，提高制作成本高，降低制作效率；而且分开设计，还会导致电机制动时，制动力需要经过外部传动机构进行传送，在传动机构传送过程中，制动力就会相应衰减，影响其制动稳定性。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将制动器与伺服电机后端盖做成一体式，可以减小体积，缩短电机的长度，减少组装步骤，降低安装难度，缩减制作成本，提高制作效率，减少制动力的衰减，可为小尺寸高扭矩的电机提供更高制动力的带制动器的伺服电机用端盖及其制动方法。

本发明的技术方案：一种带制动器的伺服电机用端盖，包括端盖本体，所述端盖本体上安装有制动器，所述制动器包括磁轭、衔铁、刹车盘、静板、弹簧和线圈，所述磁轭嵌设在端盖本体中，所述线圈位于磁轭内，所述磁轭左侧露于端盖本体外，所述衔铁设置在磁轭左侧，所述刹车盘位于衔铁左侧，所述静板位于刹车盘左侧，所述磁轭和静板通过若干螺杆连接，所述弹簧位于衔铁和磁轭之间，且弹簧顶住衔铁将刹车盘锁紧在静板和衔铁之间，所述端盖本体、磁轭、衔铁、刹车盘和静板中部均设有通孔。

本发明将制动器与伺服电机后端盖做成一体式，直接将磁轭嵌入端盖本体内，不仅结构牢固可靠，制动平稳可靠；而且可以减小体积，缩短电机的长度，减少组装步骤，降低安装难度，缩减制作成本，提高制作效率，减少制动力的衰减，增加制动力，可为小尺寸高扭矩的电机提供更高制动力。

优选地，所述磁轭右侧中部设有轴承，所述端盖本体右侧设有轴承盖，所述轴承盖通过若干螺钉与磁轭连接。

该种结构方便转轴的安装，确保转轴带动刹车盘的转动更加平稳可靠，同时保证轴承安装更加稳固可靠。

优选地，所述磁轭上设有配合弹簧的弹簧安装槽，所述弹簧位于衔铁与弹簧安装槽之间。

该种结构确保弹簧的安装更加稳固可靠，从而保证衔铁压缩弹簧或者弹簧顶开掀开的动作更加平稳可靠。

优选地，所述螺杆的数量为三根，三根螺杆呈正三角形分布，每根螺杆外设有护套。

该种结构确保静板和磁轭的连接更加稳固可靠，且对螺杆起到一定保护作用。

优选地，所述刹车盘位于三根护套之间，所述衔铁上设有配合护套的U型导向槽。

该种结构确保衔铁在静板和磁轭之间的移动更加平稳可靠，从而进一步确保衔铁推动刹车盘更加平稳可靠。

优选地，所述刹车盘中部设有内六角轴套，转轴端部穿过轴承后穿入内六角轴套内锁紧。

该种结构方便刹车盘和转轴的紧固连接。

优选地，所述端盖本体呈正方形，且四个角上设有梯形缺口，所述端盖本体顶部设有销孔，所述磁轭上设有配合销孔的销槽。

该种结构方便将磁轭嵌入端盖本体内，同时确保磁轭更加稳固可靠的安装在端盖本体内。

优选地，所述端盖本体右侧设有配合轴承盖的限位圈，所述限位圈外侧设有安装圈。

该种结构不仅方便轴承盖安装在端盖本体上，同时方便端盖本体安装在电机上。

优选地，所述螺钉的数量为三根，三根螺钉呈正三角形分布，所述磁轭上设有配合轴承的轴承安装槽。

该种结构进一步确保轴承盖和磁轭的安装牢固度，同时进一步确保轴承的安装牢固度。

一种带制动器的伺服电机用端盖的制动方法，1)线圈得电，磁轭产生磁力将衔铁吸住，衔铁克服弹簧阻力往磁轭方向移动，刹车盘被放开，此时，转轴可以带着刹车盘正常转动；2)线圈失电，衔铁在弹簧的弹簧力作用下向刹车盘方向移动，刹车盘被锁紧在静板和衔铁之间无法转动，此时，刹车盘限制转轴无法转动，达到制动目的。

本发明将制动器与伺服电机后端盖做成一体式，直接将磁轭嵌入端盖本体内，不仅结构牢固可靠，制动平稳可靠；而且可以减小体积，缩短电机的长度，减少组装步骤，降低安装难度，缩减制作成本，提高制作效率，减少制动力的衰减，增加制动力，可为小尺寸高扭矩的电机提供更高制动力。

附图说明

图1为本发明的截面示意图；

图2为本发明的结构示意图；