[发明专利]数据管理装置、数据管理方法以及机器人系统

说明书

本发明提供能实现符合用户意图的日志数据保存的数据管理装置、数据管理方法以及机器人系统。数据管理装置(6)具有：存储单元(12)，保存数据；显示单元(16)，显示基于保存于存储单元(12)的数据的信息；输入单元(14)，用于在数据被保存于存储单元(12)之前进行当存储单元(12)的空余容量不足预先设定的容量下限值时是否在存储单元(12)中保存数据的指示的输入；以及数据管理单元(24)，基于指示，管理是否在存储单元(12)中保存数据。

技术领域

本发明涉及数据管理装置、数据管理方法以及机器人系统。

背景技术

以往，具有保存日志数据的功能的装置在由于数据保存目的地的容量不足等而出错的情况下存在使装置的动作本身停止的风险。另外，容量不足时的处理是固定的，有时会与用户的意图相反，虽然能够避免装置停止，但无法保存所意图的日志数据的期间有时会持续长的时间。

针对于此，公开了一种如下的数据管理装置：其检测硬盘装置的空余容量，基于空余容量算出能保存的数据量，在显示器上显示能保存的数据量，并基于用户的指示将由硬盘装置保存的数据转送到光盘装置，以在硬盘装置中确保用于新保存数据的空余容量(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-306366号公报

但是，在专利文献1中，保存日志数据时，对保存目的地的空余容量进行管理的功能不充分，连续动作时，存在装置停止及日志数据丢失的风险。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题的至少一部分而完成的，可作为以下的方式或应用例来实现。

[应用例1]本应用例涉及的数据管理装置的特征在于，具有：存储单元，保存数据；显示单元，显示基于保存于所述存储单元的数据的信息；输入单元，用于在数据被保存于所述存储单元之前进行当所述存储单元的空余容量不足预先设定的容量下限值时是否在所述存储单元中保存数据的指示的输入；以及数据管理单元，基于所述指示，管理是否在所述存储单元中保存数据。

根据本应用例，由于基于用户的指示来管理是否在存储单元中保存数据，因此能在降低装置的动作停止风险的同时，实现符合用户意图的数据的保存。由此，能避免容量不足导致的数据保存失败所造成的装置停止。其结果，能提供维持连续动作的数据管理装置。

[应用例2]优选地，在上述应用例所述的数据管理装置中，所述指示是当所述空余容量不足所述容量下限值时不在所述存储单元中保存数据。

根据本应用例，用户能容易地实现符合意图的数据保存。

[应用例3]优选地，在上述应用例所述的数据管理装置中，所述指示是当所述空余容量不足所述容量下限值时将保存于所述存储单元的数据删除之后再在所述存储单元中保存数据。

根据本应用例，用户能容易地实现符合意图的数据保存。

[应用例4]优选地，在上述应用例所述的数据管理装置中，所述数据管理单元具有：数据接收单元，接收数据；空余容量检测单元，检测存储单元的空余容量；空余容量通知单元，使显示单元显示用户能够进行选择的指示；以及保存方法指示接收单元，在数据被保存于所述存储单元之前，从用户接收当所述存储单元的空余容量不足预先设定的容量下限值时是否在所述存储单元中保存数据的指示。

根据本应用例，用户能容易地实现符合意图的数据保存。

[应用例5]优选地，在上述应用例所述的数据管理装置中，所述数据管理单元具有容量下限值指示接收单元，所述容量下限值指示接收单元在数据被保存于所述存储单元之前接收所述容量下限值。

根据本应用例，用户能容易地实现符合意图的数据保存。