[发明专利]一种改进的柔性直流电压控制方法及系统

权利要求书

1.一种改进的柔性直流电压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

测量换流器交流侧的电压、电流和换流器直流侧电压；

基于所述换流器交流侧的电压、电流更新下垂系数；

基于所述换流器直流侧电压调整直流电压参考值；

根据更新后的所述下垂系数和调整后的所述直流电压参考值更新下垂控制曲线；

根据更新后的所述下垂控制曲线搭建换流器外环控制环节，控制换流器直流侧电压；

所述基于所述换流器交流侧的电压、电流更新下垂系数，包括：

对所述换流器交流侧的电压和电流进行Park变化，得到dq0坐标系下电压分量与电流分量；

基于所述电压分量与电流分量计算换流器交流侧的实际功率；

基于所述换流器交流侧的实际功率与换流器交流侧的有功功率参考值差值的绝对值，计算得到功率偏差绝对值；

基于所述功率偏差绝对值更新下垂系数；

其特征在于，所述基于所述换流器交流侧的实际功率与参考值差值的绝对值，计算得到功率偏差绝对值，按下式计算：

△P＝|P-P_ref|

式中：P_ref：换流器交流侧的有功功率参考值；△P：有功功率偏差的绝对值；

所述基于所述功率偏差绝对值更新下垂系数，按下式计算：

k_new＝s·△P+k

式中：k：更新前的下垂系数；k_new：更新后的下垂系数；s：下垂系数的更新因子；

所述对所述换流器交流侧的电压和电流进行Park变化，得到dq0坐标系下电压分量与电流分量，按下列方程计算：

式中：u_d,q,0：dq0坐标系下的电压分量；i_d,q,0：dq0坐标系下的电流分量，u_a,b,c：abc坐标系下的电压分量；i_a,b,c：abc坐标系下的电流分量；α：初相角；

所述基于所述电压分量与电流分量计算换流器交流侧的实际功率，按下式计算：

式中：u_d：dq0坐标系下d轴上的电压分量；i_d：dq0坐标系下d轴上的电流分量；u_q：dq0坐标系下q轴上的电压分量；i_q：dq0坐标系下q轴上的电流分量；P：换流器交流侧的实际功率；

所述根据更新后的所述下垂系数和调整后的所述直流电压参考值更新下垂控制曲线，包括：

根据更新后的所述下垂系数和调整后的直流电压参考值得到换流器交流侧的实际功率与电压的关系；

基于换流器交流侧的实际功率与电压的关系更新下垂控制曲线；

所述换流器交流侧的实际功率与电压的关系，如下式所示：

P＝P_ref+k_new(U_dcref.new-U_dc)

式中：U_dc：换流器直流侧电压；U_dcref.new：更新后的直流电压参考值。

2.如权利要求1所述改进的柔性直流电压控制方法，其特征在于，所述基于换流器直流侧电压调整直流电压参考值，包括：

基于直流电压参考值和换流器直流侧电压计算直流电压偏差；

基于直流电压偏差调整直流电压参考值。

3.如权利要求2所述改进的柔性直流电压控制方法，其特征在于，所述直流电压偏差，按下式计算：

△U_dc＝U_dcref-U_dc

式中：△U_dc：直流电压偏差；U_dc：换流器直流侧电压；U_dcref：更新前的直流电压参考值。