[发明专利]用于潜水器的多头水密缆

说明书

技术领域

本发明涉及电缆领域，特别涉及一种具有多个接头的水密缆。

背景技术

无人遥控潜水器(Remotely operated underwater vehicle，ROV)的电子舱到各个外设模块间绝大部分都是采用水密缆和水密头的连接方式。例如，搭建电子舱到灯舱的连接需要采用1条水密缆和2对水密头，第一对水密头用于连接电子舱和水密缆的一端，第二对水密头用于连接灯舱和水密缆的另一端。因此，水密头的使用量为外设模块的数量的两倍(2N对)，参见图1。一般而言，ROV的外设模块在10个以上，因此水密头的用量较大，而水密头的制造成本又较高，这就导致ROV的总成本居高不下。此外，电子舱要为众多的水密头提供连接空间，造成了ROV的整个结构臃肿。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于潜水器的多头水密缆，所述潜水器包括本体和多个外设模块，所述外设模块仅能够接收和/或发送总线型信号，所述多头水密缆包括多条线缆，所述多条缆线具有用于连接所述本体的同一连接端以及用于分别连接不同的所述外设模块的多个独立端。

进一步地，所述多条线缆经硫化后形成用于连接所述本体的同一连接端。

在本发明的一些实施方式中，所述的多头水密缆包括用于连接所述同一连接端和所述本体的一对水密头以及用于连接每一个独立端和所述外设模块的多对水密头。

在本发明的一些实施方式中，所述硫化包括：

线缆按线序接好并套上热缩管；

清理线缆需要硫化的部分，并涂抹底剂；

向模具内喷脱模剂，所述模具具有用于形成同一连接端的部分和用于形成多个独立端的部分；

将线缆固定于模具内，灌胶；

加热1小时后静置1小时，脱模。

本发明提供的用于潜水器的多头水密缆经试验验证，其性能和现有的水密缆相当，没有任何下降，但是减少了水密头的用量(由2N对减少至N+1对)，使得整个ROV的结构得以简化，成本下降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中电子舱和多个外设模块连接示意图；

图2为采用本发明提供的多头水密缆连接电子舱和多个外设模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2所示，本发明提供一种多头水密缆，该水密缆用于连接潜水器包括本体和多个外设模块，所述外设模块仅能够接收和/或发送总线型信号(例如CAN、RS485)。该多头水密缆包括多条线缆1，所述多条缆线1具有用于连接本体2的同一连接端11以及用于分别连接不同的外设模块的多个独立端12。所述多条线缆1经硫化后形成用于连接本体2的同一连接端。

进一步地，该多头水密缆还包括用于连接同一连接端11和本体2的一对水密头3，以及用于连接每一个独立端12和外设模块的多对水密头4。

上述硫化步骤包括：

线缆按线序接好并套上热缩管；

用无尘布清理线缆需要硫化的部分，并涂抹上底剂；

用无尘布擦拭模具，均匀的喷脱模剂来回两遍；所述模具具有用于形成同一连接端的部分和用于形成多个独立端的部分；

将线缆用M3*12螺丝固定于模具中；

用电子秤称量克赛新A组48g、B组2.4g，混合后用玻璃棒搅拌30s以形成胶体；

将搅拌好的胶体在0.8Mpa下抽真空60s；

将胶体倒进模具内，加热台加热1h，静置1h；

脱模；

静置12h。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。