[发明专利]一种洗衣机的脱水控制方法、系统及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括：

所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的内筒以预设转速转动；

获取所述内筒的振动量；

判断所述振动量是否在预设振动量区间内；

当所述振动量在所述预设振动量区间内时，则根据所述内筒的当前转速选择抖散参数；

当所述振动量不在所述预设振动量区间内时，则调节所述内筒的转速直至所述振动量在所述预设振动量区间内，具体包括：

当所述振动量不在所述预设振动量区间时，判断所述振动量是否小于所述预设振动量区间的最小值；

当所述振动量小于所述预设振动量区间的最小值时，控制所述内筒的转速增加第一调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量；

当所述振动量大于所述预设振动量区间的最大值时，则控制所述内筒的转速减小第二调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述当所述振动量在所述预设振动量区间内时，则根据所述内筒的当前转速选择抖散参数的步骤之后，还包括：

获取抖散指令，并控制所述内筒按照所述抖散参数开始衣物抖散；

其中，所述抖散参数包括预设第一抖散时长、预设第一抖散转速、预设第一抖散加速度、预设第二抖散转速、预设第二抖散时长以及预设第二抖散加速度；衣物抖散过程分为三个控制阶段：

在第一控制阶段，控制所述内筒在所述预设第一抖散时长内，按照所述预设第一抖散转速匀速转动；

在第二控制阶段，控制所述内筒以所述预设第一抖散加速度转动，直至所述内筒的转速达到所述预设第二抖散转速；

在第三控制阶段，控制所述内筒在所述预设第二抖散时长内，按照所述预设第二抖散加速度转动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，还包括：

获取负载惯量及负载偏心；

判断所述负载惯量是否处于负载惯量预设区间及所述负载偏心是否处于负载偏心预设区间；

当所述负载惯量不处于所述负载惯量预设区间或所述负载偏心不处于所述负载偏心预设区间时，则返回控制所述内筒按照所述抖散参数开始衣物抖散；

当所述负载惯量处于所述负载惯量预设区间并且所述负载偏心处于所述负载偏心预设区间时，则控制所述洗衣机进行脱水。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述获取所述内筒的振动量的步骤，具体包括：

获取在预设时长内所述洗衣机的加速度传感器测得的所述内筒每转一圈的最大振动量，并将所述内筒每转一圈的最大振动量的平均值作为所述振动量。

5.一种洗衣机的脱水控制系统，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于所述洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机的内筒以预设转速转动；

第一获取单元，用于获取所述内筒的振动量；

第一判断单元，用于判断所述振动量是否在预设振动量区间内；

第二控制单元，用于当所述振动量在所述预设振动量区间内时，则根据所述内筒的当前转速选择抖散参数；以及

当所述振动量不在所述预设振动量区间内时，则调节所述内筒的转速直至所述振动量在所述预设振动量区间内；

所述第二控制单元，具体包括：

第二判断单元，当所述振动量不在所述预设振动量区间时，判断所述振动量是否小于所述预设振动量区间的最小值；

调节单元，用于当所述振动量小于所述预设振动量区间的最小值时，控制所述内筒的转速增加第一调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量；以及

当所述振动量大于所述预设振动量区间的最大值时，则控制所述内筒的转速减小第二调节速度，并返回继续获取所述内筒的振动量。