[发明专利]一种数控式液压传动系统

说明书

技术领域

本发明属于机械加工专用机床技术领域，特别是一些需要大的传动扭矩，较高的位移精度的切屑机床或搬运传输机构等的数控式液压传动系统。

背景技术

随着现在社会的不断发展，客户对产品的更新换代的周期需求不断的加快；对工件的加工精度也在不断提高；现在的企业逐渐提高产品的集成化，单一产品功能增加，同时部分的工件的体积也就增大，机床的加工量也更随增大。这就对一些普通加工行业带来了很大的烦恼。以前传统加工大多可满足单一大批量生产。面对现在产品不断的更新换代，产品外形和加工尺寸的不断变化，普通机床有时就无法胜任。对于普通加工中心的伺服电机传动，就出现了许多弊端，伺服电机在需要高的输出扭矩时就必须加大电机，电机加大机床的能耗和体积就跟着成倍数的放大。这不仅浪费能源而且浪费了客户有限的厂房空间。

发明内容

针对以上不足，本发明开发了一种数控式液压传动系统，是在丝杆上连接有伺服编码器，控制系统根据伺服编码器发出的位移量确定高灵敏性液压马达的转动与否，控制液压阀锁死高灵敏性液压马达，快速精确停止。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种数控式液压传动系统，包括大齿轮、高灵敏性液压马达、伺服编码器、小齿轮 、丝杆、螺旋滑块和安装座，高灵敏性液压马达通过大齿轮、小齿轮和丝杆连接，高灵敏性液压马达带动大齿轮转动，小齿轮和丝杆跟着转动，丝杆上安装有螺旋滑块并沿着丝杆做前后移动，螺旋滑块上连接有切削刀具，丝杆活动连接在安装座上，其特征在于：所述的丝杆外缘上还设有防尘罩，对传动丝杆进行保护，伺服编码器安装在丝杆尾部和安装座上。

本发明，实现了可编程控制，能在较短的时间内更改程序以满足各种产品的加工要求。它提高了传动的扭矩而不增加设备的体积，为客户节省下宝贵的厂房空间，在需要大速度移动时可以快速精确停止。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1传动大齿轮、2高灵敏性液压马达、3伺服编码器、4传动小齿、5丝杆、6螺旋滑块、 7安装座、 8防尘罩。

具体实施方式

由图1知，一种可编程式液压传动系统，由大齿轮1、高灵敏性液压马达2、伺服编码器3、小齿轮4 、丝杆5、螺旋滑块6、安装座7和防尘罩8组成，高灵敏性液压马达2通过大齿轮1、小齿轮4和丝杆5连接，高灵敏性液压马达2带动大齿轮1转动，小齿轮4和丝杆5跟着转动，丝杆5上安装有螺旋滑块6并沿着丝杆5做前后移动，螺旋滑块6上连接有切削刀具，丝杆5活动连接在安装座7上，伺服编码器3安装在丝杆5尾部和安装座7上，丝杆5转动，螺旋滑块6在其上移动，伺服编码器3根据丝杆5转动测得位移量，在达到机床控制系统设定的位移量时，控制系统立即停止高灵敏性液压马达2的转动，控制液压阀锁死高灵敏性液压马达2，使机床快速精确停止。丝杆5外缘上还设有防尘罩，对丝杆5进行保护，使其使用寿命加长。

本发明，采用高灵敏度液压马达代替原有的伺服电机，在体积缩小的情况下输出扭矩还有所增加，液压马达通过大、小齿轮和丝杆连接，螺旋滑块由此可以做前后移动，起到传动的作用。

本发明采用伺服编码器检测位移量，当控制器得到加工程序后，计算出程序中位移量的位移脉冲数，然后控制系统会将脉冲数发给联接在丝杆5上的伺服编码器3上。伺服编码器3在得到转动的脉冲数后，开始检测丝杆5转动的实际脉冲数。控制系统在给编码器脉冲数的同时给高灵敏性液压马达2信号，让其旋转。当高灵敏性液压马达2带动丝杆5旋转时，伺服编码器3检测到旋转的脉冲数达到控制系统输出的脉冲数时。编码器给控制系统发出信号，控制系统得到信号后立即停止高灵敏性液压马达2的转动，并控制液压阀锁死高灵敏性液压马达2，使其不会出现误动作。