[发明专利]视频数据实时姿态识别方法及装置、计算设备在审
申请号: | 201711157088.8 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107944376A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 董健 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人: | 宋菲,刘云贵 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 数据 实时 姿态 识别 方法 装置 计算 设备 | ||
1.一种视频数据实时姿态识别方法,其包括:
实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的视频中的包含特定对象的当前帧图像;
将所述当前帧图像输入至第二神经网络中,得到对所述当前帧图像中特定对象的姿态识别结果;其中,所述第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到,所述第一神经网络的层数多于所述第二神经网络的层数;
根据所述特定对象的姿态识别结果,确定对应的待响应的命令,以供所述图像采集设备所在终端设备响应所述待响应的命令。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像采集设备所在终端设备所显示的图像为所述当前帧图像;
所述根据所述特定对象的姿态识别结果,确定对应的待响应的命令,以供所述图像采集设备所在终端设备响应所述待响应的命令进一步包括:
根据所述特定对象的姿态识别结果,确定对应的对当前帧图像待响应的效果处理命令,以供所述图像采集设备所在终端设备响应待响应的效果处理命令。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述特定对象的姿态识别结果,确定对应的对当前帧图像待响应的效果处理命令,以供所述图像采集设备所在终端设备响应待执行的效果处理命令进一步包括:
根据所述特定对象的姿态识别结果,以及所述当前帧图像中的包含的与其他对象的交互信息,确定对应的对当前帧图像待响应的效果处理命令。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中,所述待响应的效果处理命令包括效果贴图处理命令、风格化处理命令、亮度处理命令、光照处理命令和/或色调处理命令。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像采集设备所在终端设备所显示的图像不是所述当前帧图像;
所述根据所述特定对象的姿态识别结果,确定对应的待响应的命令,以供所述图像采集设备所在终端设备响应所述待响应的命令进一步包括:
获取所述图像采集设备所在终端设备所显示的图像;
根据所述特定对象的姿态识别结果,确定对应的所述图像待响应的命令,以供所述图像采集设备所在终端设备响应所述待响应的命令。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,所述第二神经网络的训练过程包括:
将姿态识别的训练样本数据输入至经训练得到的第一神经网络中,获得第一神经网络的至少一层第一中间层的输出数据;
将姿态识别的训练样本数据输入至待训练的第二神经网络中,获得第二神经网络的至少一层第二中间层的输出数据以及最终输出数据,所述至少一层第二中间层与所述至少一层第一中间层具有对应关系;
利用所述至少一层第二中间层的输出数据与所述至少一层第一中间层的输出数据之间的损失,以及所述最终输出数据与预标注的输出数据之间的损失,对第二神经网络进行训练。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述至少一层第一中间层包含第一神经网络的瓶颈层;所述至少一层第二中间层包含第二神经网络的瓶颈层。
8.一种视频数据实时姿态识别装置,其包括:
获取模块,适于实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的视频中的包含特定对象的当前帧图像;
识别模块,适于将所述当前帧图像输入至第二神经网络中,得到对所述当前帧图像中特定对象的姿态识别结果;其中,所述第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到,所述第一神经网络的层数多于所述第二神经网络的层数;
响应模块,适于根据所述特定对象的姿态识别结果,确定对应的待响应的命令,以供所述图像采集设备所在终端设备响应所述待响应的命令。
9.一种计算设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的视频数据实时姿态识别方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的视频数据实时姿态识别方法对应的操作。
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