[发明专利]上下绝缘片Pin针自动组装结构

说明书

技术领域

本发明属于马达加工技术领域，尤其涉及一种上下绝缘片Pin针自动组装结构。

背景技术

随着工业的进步和发展，人们生活中水平普遍提升，其中，马达在人们生活中具有非常大的作用，马达主要是借由定子与转子间的相互感应所产生的感应电流而转动，在定子环的极臂进行导线的缠绕而形成绕组，以及极臂上形成多层的感应线圈。

在进行马达的绕线组装过程中，通常采用人工手动组装上下绝缘片Pin针组装压合，再传送至自动绕线机进行马达绕线的生产。往往人工压合上下绝缘片和Pin针的操作有误差，导致装合不到位，容易脱落或漏装，整体装配效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种上下绝缘片Pin针自动组装结构，从而实现自动化装配，提高生产效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

上下绝缘片Pin针自动组装结构，包括依次沿载具定位结构布置的下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构和压合结构；所述下绝缘片传送结构包括第一推动气缸、安装于第一推动气缸端部的下绝缘片抓手，所述下绝缘片抓手将下绝缘片置于载具定位结构，所述上绝缘片传送结构包括第二推动气缸、安装于第二推动气缸端部的上绝缘片抓手，所述上绝缘片抓手将上绝缘片置于下绝缘片上层，所述Pin针组装结构包括Pin针抓取气缸、安装于Pin针抓取气缸端部的Pin针抓手，所述Pin针组装结构还包括依次设置的Pin针震动盘、吸取组件和转动组件，所述吸取组件内开设容置Pin针的孔道，所述转动组件包括转轴、与转轴连接的夹取部，所述孔道的进口与Pin针震动盘相对应，所述孔道的出口与所述夹取部相对应，所述Pin针抓手通过Pin针抓取气缸推动与夹取部或载具定位结构对应。

具体的，所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。

具体的，所述下绝缘片传送结构还包括第一传送板、与第一传送板垂直对接的第一推送板，所述第一推送板内设有与下绝缘片对应的第一卡槽，所述第一推送板外安装有推动其移动的第一推送气缸。

具体的，所述第一传送板外部对接设有下绝缘片震动盘，所述第一推送气缸带动第一推送板与第一传送板错位，所述下绝缘片抓手通过第一推动气缸推动与第一卡槽或定位台对应。

具体的，所述上绝缘片传送结构还包括第二传送板、与第二传送板垂直对接的第二推送板，所述第二推送板的里端设有第二卡槽，所述第二推送板外端安装有第二推送气缸。

具体的，所述第二传送板外部对接设有上绝缘片震动盘，所述第二推送气缸推送上绝缘片至第二卡槽内定位，所述上绝缘片抓手通过第二推动气缸推动与第二卡槽或定位台对应。

具体的，所述Pin针抓手为L型结构。

具体的，所述转轴与驱动装置连接。

具体的，所述上绝缘片的周向设有若干连接部，所述连接部内设有安装槽。

具体的，所述压合结构包括压力气缸和设于压力气缸底部的压板，所述压板与Pin针、上绝缘片、下绝缘片对应，所述压板下压Pin针使其与所述安装槽完全卡合到位。

与现有技术相比，本发明上下绝缘片Pin针自动组装结构的有益效果主要体现在：通过支架传送结构、铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、载具定位结构、压合结构和成品抓取结构的整体配合作用达到上下绝缘片以及Pin针的自动组装，减少人工作业，提高工作效率；下绝缘片传送结构的第一传送板与第一推送板的配合作用将下绝缘片依序排列定位，使得下绝缘片抓手抓取准确到位；上绝缘片传送结构同理；Pin针组装结构中Pin针在孔道内有序上料，夹取部和L型的Pin针抓手配合到位抓取Pin针置于上绝缘片定位，无漏装问题。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例支架传送结构和铁芯抓取结构的示意图；

图3是本实施例下绝缘片传送结构的示意图；

图4是本实施例下绝缘片的局部放大示意图；

图5是本实施例上绝缘片传送结构的示意图；

图6是本实施例上绝缘片的局部放大示意图；

图7是本实施例Pin针组装结构的示意图之一；

图8是本实施例Pin针组装结构的示意图之二；

图9是本实施例压合结构和成品抓取结构的示意图；

图中数字表示：

1支架传送结构、11导轨、12中间立柱、13侧立柱、14铁芯、15定位柱、16弧形部；