[发明专利]一种自动上下料立式车床

权利要求书

1.一种自动上下料立式车床，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有上料机构(2)、卸料机构(3)和车削机构(4)，所述的机架(1)上还设有能与上料机构(2)、车削机构(3)和卸料机构(4)配合的移料机构(5)，所述的车削机构(4)的上方设有能将移料机构(5)上的工件(100)抓取到车削机构(4)上进行车削且能将车削完成的工件(100)抓回到移料机构(5)上的抓料机构(6)，所述的车削机构(3)包括车削主体(31)，所述的车削主体(31)上设有用于夹紧工件(100)的夹爪(32)，所述的夹爪(32)外侧设有能够升降并能将抓料机构(6)抓取的工件(100)转移到夹爪(32)位置夹紧的升降托盘(33)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的上料机构(2)包括能相对机架(1)升降的上料升降台(21)，所述的上料升降台(21)的一侧设有能够运送堆垛起来的工件(100)的上料小车(22)，所述的上料小车(22)的一侧设有能将其上堆垛的工件(100)推送到上料升降台(21)上的上料推送装置(23)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的上料推送装置(23)包括能相对机架(1)横向运动而推动堆垛的工件(100)的上料推动体(231)，所述的上料推动体(231)上设有能够限制堆垛的工件(100)摆动的上料限制槽(232)，所述的机架(1)上设有驱动上料推动体(231)运动的气缸或油缸。

4.根据权利要求2所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的机架(1)上设有框形的上料支架(24)，所述的上料升降台(21)一端穿过上料支架(24)，并且所述的上料升降台(21)上设有能夹持上料支架(24)两侧并与上料支架(24)两侧滚动配合的上料滚轮(25)，所述的上料支架(24)上连接有驱动上料升降台(21)升降的上料气缸(26)或油缸。

5.根据权利要求1所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的移料机构(5)包括设在机架(1)上的横向导轨(51)，所述的横向导轨(51)上设有能沿其横向移动的上料电磁吸盘组件(52)和卸料电磁吸盘(53)组件，所述的横向导轨(51)下方设有能承接待加工工件(100)和车削完成的工件(100)的主移料平台(54)，所述的机架(1)上设有推动主移料平台(54)运动的主推进装置(55)，所述的主移料平台(54)上还连接有能将其上的工件(100)推送到升降托盘(33)上的副推装置(56)。

6.根据权利要求5所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的上料电磁吸盘组件(52)包括升降体(521)，所述的机架(1)上设有驱动升降体(521)升降的升降气缸(522)或油缸，所述的升降体(521)上设有能相对其升降并能够吸附工件(100)的移料电磁铁(523),所述的移料电磁铁(523)与升降体(521)之间还设有第一缓冲弹簧(524)。

7.根据权利要求1所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的卸料机构(4)包括能相对机架(1)升降的卸料升降台(41)，所述的卸料升降台(41)的一侧设有能将其上堆垛的工件(100)推出的卸料推送装置(42)。

8.根据权利要求7所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的卸料推送装置(42)包括能相对机架(1)横向运动而推动堆垛的工件(100)的卸料推动体(421)，所述的卸料推动体(421)上设有能够限制工件(100)摆动的卸料限制槽，所述的机架(1)上设有驱动卸料推动体(421)运动的气缸或油缸。

9.根据权利要求7所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的机架(1)上设有框形的卸料支架(43)，所述的卸料升降台(41)一端穿过卸料支架(43)，并且所述的卸料升降台(41)上设有能夹持卸料支架(43)两侧并与卸料支架(43)两侧滚动配合的卸料滚轮(44)，所述的卸料支架(43)上连接有驱动卸料升降台(41)升降的卸料气缸(45)或油缸。

10.根据权利要求1所述的自动上下料立式车床，其特征在于：所述的抓料机构(6)包括升降板(61)，所述的机架(1)上设有驱动升降板(61)升降的驱动气缸(62)或油缸，所述的升降板(61)上设有能相对其升降并能够吸附工件(100)的抓料电磁铁(63)，所述的抓料电磁铁(63)与升降板(61)之间还设有第二缓冲弹簧(64)。