[发明专利]换热器组装生产线

权利要求书

1.换热器组装生产线，用于换热器组装，包括工作台，其特征在于：沿工作台顺次设置有用于夹持插管的散热管夹持机构，用于夹持换热器的换热器夹持机构，换热器的插管端与散热管夹持机构相对；所述散热管夹持机构可向换热器夹持机构运动，以实现散热管插入管孔；进一步包括设置在工作台一侧的取管装置，所述取管装置包括并行设置的多组散热管支架、可运动的用以钩取散热管的并行设置的多组机械钩结构，以及，用以存储钩取后散热管的可运动的钩取管存储臂，所述钩取管存储臂上设置有多个存储槽；所述钩取管存储臂安装在多自由度移动结构上，以实现将钩取的散热管放置在散热管夹持机构上。

2.如权利要求1所述的换热器组装生产线，其特征在于：所述生产线进一步包括循环轨道和设置在循环轨道一侧的换热器成型机构，所述换热器成型机构包括设置用于冲压散热器下夹板的第一冲压机、用于冲压散热片的第二冲压机、用于冲压散热器上夹板的第三冲压机和用于承托下夹板、散热片和上夹板的钢针托架；所述循环轨道经过换热器夹持机构远离散热管夹持机构的一侧；所述钢针托架包括底座及垂直底座安装在底座上的钢针，所述底座与可沿循环轨道移动的滑块轴接，并可沿轴转动，以实现将换热器置于换热器夹持机构上；滑块可沿循环轨道运动，以使钢针托架顺次经过第一冲压机、第二冲压机和第三冲压机。

3.如权利要求1所述的换热器组装生产线，其特征在于：所述散热管夹持机构包括支撑台、安装在支撑台上的下夹块和上夹块；上夹块和下夹块之间形成相互配合的齿型夹持结构；工作台上设置有散热管夹持机构行走结构，包括设置在散热管夹持机构和换热器夹持机构之间的丝杠滑轨，丝杠滑轨上设置有丝杠滑块，支撑台底部安装在丝杠滑块上。

4.如权利要求1或3中任意一项所述的换热器组装插管装置，其特征在于：散热管夹持机构与换热器夹持机构之间进一步设置有散热管前端夹持固定机构，包括支撑台及安装在支撑台上的上固定块和下固定块，上固定块和下固定块形成相互配合的齿型夹持结构；支撑台和上固定块之间设置有与上固定块相接的电动推杆，以调节上固定块和下固定块之间的距离实现散热管的夹紧。

5.如权利要求3中任意一项所述的换热器组装插管装置，其特征在于：所述散热管夹持机构，连接有振动驱动机构，以带动散热管夹持机构振动，从而带动散热管振动插入换热器。

6.如权利要求4中任意一项所述的换热器组装插管装置，其特征在于：所述散热管夹持机构和/或所述换热器夹持机构连接有振动驱动机构，以带动散热管夹持机构和/或所述换热器夹持机构振动，从而带动散热管振动插入换热器。

7.如权利要求6所述的换热器组装插管装置，其特征在于：所述振动驱动机构包括振动板和振动电机，所述振动板安装在支撑台和下夹块之间，和/或，安装在支撑台与下固定块之间，振动板与振动电机接触，以带动振动板振动，从而带动散热管振动插入换热器。

8.如权利要求1所述的换热器组装生产线，其特征在于：进一步包括用以辅助进行换热器定位的定位机构，换热器的双侧插管端分别与散热管夹持机构和定位机构相对；所述定位机构包括多根横纵错落设置的可插入管孔的定位钢针；工作台上设置有定位装置行走结构，包括行走导轨及滑块，所述定位钢针通过针板安装在滑块上。

9.如权利要求1所述的换热器组装生产线，其特征在于：所述散热管支架包括用以放置批量散热管的存放部横梁，以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取散热管的钩取部横梁，所述取管装置进一步包括辅助横架，所述辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上散热管的释放止挡结构，包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂；所述辅助横梁上，进一步安装有止挡块，位于两个旋转轴之间；所述释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的散热管止挡块，止挡臂上的散热管止挡块贴近存放部横梁上存放的散热管；释放臂旋转轴与释放臂之间安装有释放臂复位弹簧，止挡臂旋转轴与止挡臂之间安装有止挡臂复位弹簧，释放臂复位弹簧与止挡臂复位弹簧安装在两个旋转轴相对的内侧。

10.如权利要求9所述的换热器组装生产线，其特征在于：所述机械钩结构包括机械钩以及用以安装机械钩的钩臂，所述钩臂上朝向释放臂和止挡臂的方向设置有在垂直释放臂和止挡臂方向且运动过程中可与二者触碰的触碰板，以带动释放臂和止挡臂转动；所述触碰板包括可与止挡臂接触的止挡臂触碰板和可与释放臂触碰的释放臂触碰板；所述止挡臂可与止挡臂触碰板接触的一端安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂轴接设置在止挡臂的上表面，其非轴接端可与止挡臂触碰板接触；所述释放臂触碰板与释放臂接触的一端安装有第二旋转臂，所述第二旋转臂轴接设置在释放臂触碰板的上表面，其非轴接端可与释放臂接触。