[发明专利]一种基于铁塔基站的飞行器测控系统和方法

权利要求书

1.一种基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，包括：中央数据模块和多个区域控制模块；其中，各区域控制模块，包括：基于铁塔基站设置的多个测控节点；

区域控制模块，用于通过区域控制模块下的多个测控节点，获取所述区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的测控数据和定位数据；将测控数据和定位数据发送至中央数据模块；以及，获取中央数据模块发送的区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的控制数据，将控制数据发送至测控节点；

中央数据模块，用于获取各区域控制模块发送的测控数据和定位数据，对各区域控制模块发送的测控数据和定位数据进行汇总解析，得到综合状态数据；以及，向各区域控制模块分发控制数据；

其中，区域控制模块在通过区域控制模块下的多个测控节点，获取所述区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的测控数据和定位数据；将测控数据和定位数据发送至中央数据模块时，包括：

接收区域控制模块覆盖区域内的测控节点上送的多个用户的测控数据，通过不同测控节点获取的同一用户、同一时刻的测控数据，结合测控节点接收解调状态，依据多数一致为准的原则，判断得到完整、且唯一的测控数据，以实现对用户的测控数据的差错；

接收区域控制模块覆盖区域内的多个测控节点针对同一用户同一帧的接收时间信息，通过不少于四个时间信息的差距计算得到用户位置，以实现对用户的定位，得到定位数据；

将测控数据和定位数据发送至中央数据模块。

2.根据权利要求1所述的基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，测控节点，包括：铁塔基站、布置于铁塔基站内的测控设备，以及设置在铁塔基站上的测控天线。

3.根据权利要求1所述的基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，中央数据模块，还用于：

接收区域控制模块上送的注册请求，对所述注册请求进行解析，得到解析结果；

根据解析结果，确定用户运行全程经过的区域上空以及用户所使用的信令信道参数和数据信道参数；将确定的区域上空以及用户所使用的信令信道参数和数据信道参数通过区域控制模块、测控节点逐级下发，以建立信令传输链路和数据传输链路。

4.根据权利要求1所述的基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，中央数据模块在获取各区域控制模块发送的测控数据和定位数据，对各区域控制模块发送的测控数据和定位数据进行汇总解析，得到综合状态数据时，包括：

获取各区域控制模块发送的测控数据和定位数据；

依据传输协议和预设数据解析方案，对所述测控数据和定位数据进行汇总解析，形成用户工作状态数据；

对所述用户工作状态数据进行记录和存储，以及，根据用户请求进行显示。

5.根据权利要求4所述的基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，中央数据模块，还用于：

建立用户工作状态数据传输链路，将所述用户工作状态数据通过所述用户工作状态数据传输链路进行传输，以实现对用户的远程监控。

6.根据权利要求1所述的基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，中央数据模块在向各区域控制模块分发控制数据时，包括：

接收用户输入的控制指令；

根据所述控制指令生成相应的控制数据；

依据用户运行状态及注册信息，将控制数据分发至相匹配的区域控制模块，以实现对用户的远程控制。

7.根据权利要求1所述的基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，区域控制模块，还用于：

接收用户的注册请求，并向中央数据模块转发注册请求；以及，接收中央数据模块返回的注册结果，并向用户转发注册结果，同时，记录注册结果，以实现对用户的注册。

8.根据权利要求1所述的基于铁塔基站的飞行器测控系统，其特征在于，区域控制模块在获取中央数据模块发送的区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的控制数据，将控制数据发送至测控节点时，包括：

获取中央数据模块发送的区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的控制数据；

依据用户运行状态及注册信息，将控制数据发至相匹配的测控节点，以实现对用户的远程控制。