[发明专利]一种配网架空线超声波红外综合检测装置

权利要求书

1.一种配网架空线超声波红外综合检测装置，其特征在于，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与红外扫描模块；

所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；

所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述红外扫描模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述红外扫描模块发送控制信号；

所述红外扫描模块用于红外扫描，根据所述控制信号调整红外扫描方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，与所述控制器及所述红外扫描模块电连接，用于显示所述超声波信号的强度与红外扫描图像。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块，用于向所述超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器、红外扫描模块与显示模块供电。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外扫描模块包括第二陀螺仪模块、步进电机驱动子模块、步进电机与红外扫描器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二陀螺仪模块用于确定所述红外扫描模块的第二方位信息，将所述第二方位信息发送至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器根据所述第一方位信息、第二方位信息及所述超声波信号的强度向所述步进电机驱动子模块发送所述控制信号，所述步进电机驱动子模块根据所述控制信号调整所述红外扫描器的扫描方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器根据所述第一方位信息、第二方位信息及所述超声波信号的强度向所述步进电机驱动子模块发送所述控制信号包括，

所述控制器根据所述超声波信号的强度大小，通过第一方位信息确定强度最大的超声波信号的方位信息；

所述超声波检测模块与所述红外扫描模块的相对位置信息存储于所述控制器内；

所述控制器根据所述相对位置信息，确定强度最大的超声波信号与所述的红外扫描模块的相对方位信息；

所述第二陀螺仪模块将所述第二方位信息发送至所述控制器后，所述控制器根据所述第二方位信息与所述相对方位信息生成所述控制信号，将所述控制信号发送至所述步进电机驱动子模块。