[发明专利]无人机的遥控器、无人机和无人机系统

说明书

本发明公开了一种无人机的遥控器、无人机和无人机系统。该遥控器包括控制键、控制模块和无线通信模块；控制模块用于根据所述控制键被按下的时间生成不同的控制指令，包括：在所述控制键被按下的时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值的情况下，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制无人机执行设定的第一动作；在所述控制键被按下的时间大于第二时间阈值的情况下，从所述控制键被按下第二时间阈值起至所述控制键被松开的时间内，持续生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制无人机持续执行第二动作。该遥控器的操作简单，可实现对无人机飞行动作的精确控制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机的遥控器、无人机和无人机系统。

背景技术

现有的无人机的遥控器上多设置摇杆装置，用户通过操控摇杆以实现对无人机飞行状态的控制。但是这种操作方式对用户操作的手法要求更高，例如用户很难通过操控摇杆实现无人机的飞行速度做出精确的控制。对于无人机用户中的新手，上手时间较长。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种无人机的遥控器的新技术方案，以降低无人机操作的难度，并实现对无人机飞行状态的精确控制。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机的遥控器，包括控制键、控制模块和无线通信模块；所述控制模块与所述按键连接，用于根据所述控制键被按下的时间生成不同的控制指令，包括：在所述控制键被按下的时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值的情况下，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制无人机执行设定的第一动作；在所述控制键被按下的时间大于第二时间阈值的情况下，从所述控制键被按下第二时间阈值起至所述控制键被松开的时间内，持续生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制无人机持续执行第二动作；所述无线通信模块用于将所述控制指令发送至无人机以控制无人机的飞行状态。

可选地，所述控制键包括上升键，上升键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度上升设定的高度，上升键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续上升；或者所述控制键包括下降键，下降键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度下降设定的高度，下降键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续下降。

可选地，所述控制键包括左偏移键，左偏移键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度向左偏移设定的距离，左偏键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续向左偏移；或者所述控制键包括右偏移键，右偏移键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度向右偏移设定的距离，右偏键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续向右偏移；或者所述控制键包括前进键，前进键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，前进键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续前进；或者所述控制键包括后退键，后退键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，后退键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续后退。

可选地，所述控制键包括左倾键，左倾键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，左倾键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机向左倾斜并以设定的速度持续向左移动；或者所述控制键包括右倾键，右倾键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，右倾键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机向右倾斜并以设定的速度持续向右移动。

根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括无线通信模块、运动状态检测模块和控制模块；所述无线通信模块用于从无人机的遥控器获取控制指令；所述运动状态检测模块用于检测无人机的运动状态；所述控制模块用于根据所述控制指令控制无人机的飞行状态，包括：在获取到第一控制指令的情况下控制无人机执行设定的第一动作，并且在根据所述运动状态检测模块的检测数据判定所述第一动作未完成的情况下不响应新的控制指令；在获取到第二控制指令的期间内，控制无人机持续执行第二动作，并在失去第二控制指令的情况下控制无人机悬停。