[发明专利]磨头自动成型设备

说明书

技术领域

本发明属于磨头加工技术领域，尤其涉及一种磨头自动成型设备。

背景技术

磨头是一种小型带柄磨削工具，通常磨头包括用于磨削或抛光材料体的砂 轮以及与电机的输出轴连接的柄部，当磨头安装于电磨机，吊磨机，手电钻等 设备上时，磨头能够围绕柄部旋转，从而磨削或抛光材料体。

现有磨头的砂轮通常采用高压挤压成型的方式，这种制作方式是将颗粒物 放入压机内，通过压力将颗粒物稳固的粘合在一起，然而砂轮高压挤压成型的 方式无法制作的微小尺寸的砂轮。灌注成型是制作小尺寸砂轮的较佳方法，现 有技术中通常使用的磨头灌注成型的设备都为固定模具，需要工人手动安装模 具、脱模，并且需要工人手动移动磨头柄和已经成型的磨头，操作效率较低， 制作出的磨头精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨头自动成型设备，旨在解决磨头成型设备生 产效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种磨头自动成型设备， 包括用于灌注成型磨头的磨头自动成型装置、用于装载磨头柄的上料架、用于 装载已成型磨头的下料架和用于将所述上料架上的磨头柄上料至所述磨头自动 成型装置并将所述磨头自动成型装置上已成型磨头卸料至所述下料架的磨头柄 上下料装置，所述磨头自动成形装置包括合围形成用于灌注成型所述磨头的模 腔的两个分半式模芯、分别支撑两个所述分半式模芯的安装件和分别推动两个 所述安装件移动以带动两个所述分半式模芯合模或分模的伸缩气缸。

进一步地，所述磨头自动成形装置还包括支撑所述伸缩气缸的基座，所述 基座上安装有平行于所述伸缩气缸伸缩方向设置的导轨、滑动安装于所述导轨 上的两个滑台，两个所述安装件分别安装于两个所述滑台上。

进一步地，各所述安装件包括固定于相应所述滑台上的基板和用于定位连 接相应所述分半式模芯的安装板，所述安装板固定于所述基板上。

进一步地，两个所述安装板相面对的一端分别凸出延伸有插卡件，各所述 分半式模芯上对应开设有容置所述插卡件的插槽，各所述插卡件与相应所述插 槽的侧壁通过螺柱固定。

进一步地，两个所述分半式模芯的上侧分别设有用于合围形成配合夹持所 述磨头柄的分半夹环。

进一步地，所述上下料装置包括用于夹持磨头柄的夹持机构、带动所述夹 持机构往返于所述上料架、所述磨头自动成型装置及所述下料架之间的往返移 动机构和驱动所述夹持机构升降的升降机构，所述升降机构安装于所述往返移 动机构上，所述夹持机构安装于所述升降机构上。

进一步地，所述上下料装置还包括支撑所述往返移动机构的龙门架。

进一步地，所述夹持机构包括与所述升降机构相连的第一臂体、通过竖立 轴枢接于所述第一臂体上的第二臂体和安装于所述第二臂体上的夹持器。

进一步地，所述夹持机构还包括支撑所述夹持器的旋转气缸，所述旋转气 缸安装于所述第二臂体上。

进一步地，还包括基台，所述磨头自动成型装置、所述上料架、所述下料 架和所述上下料装置安装于所述基台上。

本发明实施例提供的磨头自动成型设备，与现有技术相比，本发明提供的 磨头自动成型设备，设置了用于磨头自动成型装置及上下料装置，通过这两个 装置，可以使磨头砂轮自动灌注成型，同时自动运送磨头及磨头柄，本发明提 供的磨头自动成型设备实现磨头加工的自动化，可以提升磨头的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的磨头自动成型设备的示意图；

图2是本发明实施例提供的磨头自动成型装置的示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的磨头自动成型装置的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的磨头自动成型装置的右视图；

图6是本发明实施例提供的上下料装置的示意图；

图7是本发明实施例提供的上下料装置的示意图；

图8是本发明实施例提供的上下料装置往返移动机构的示意图；

图9是本发明实施例提供的上下料装置往返移动机构的部分结构示意图；

图10是本发明实施例提供的上下料装置升降机构的示意图；

图11是本发明实施例提供的上下料装置升降机构的部分结构示意图；

图12是本发明实施例提供的上下料装置夹持机构的示意图；

附图中标记为：