[发明专利]一种轨道穿梭车的取电装置

说明书

一种轨道穿梭车的取电装置，轨道穿梭车包括底盘行走机构和底盘行走机构上的上装机构，上装机构包括固定板、动力板、伸出板及拨叉，固定板固定于底盘行走机构，动力板和伸出板能够相对于固定板平移，拨叉与伸出板连接，拨叉能够与伸出板同步进行平移，并能够相对于伸出板旋转；其中，轨道穿梭车的取电装置包括第一导电部、第二导电部及第三导电部。第一导电部固定于固定板，且与电源导通。第二导电部固定于动力板。第三导电部固定于伸出板，其与拨叉动力机构电连接；其中，当第一导电部、第二导电部及第三导电部接触时，取电装置导通，拨叉动力机构获得来自电源的电力，从而能够驱动拨叉进行旋转运动。

技术领域

本发明涉及一种轨道穿梭车的取电装置，特别涉及一种供轨道穿梭车的拨叉取电的装置。

背景技术

轨道穿梭车(RGV)即为轨道式自动导引车RGV(Rail Guide Vehicle)，它是一种智能机器人，可以通过编程完成托盘或周转箱的取货、运送、放货等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。轨道穿梭车在物流系统中有着非常广泛的应用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特点。

一般在高位货架上每个巷道布置15～30台甚至更多的穿梭车。轨道穿梭车包括底盘行走机构和底盘行走机构上的上装机构。底盘机构负责整个车体的行走，上装机构负责执行一定终端的动作，从而可以对目标进行如取、放、举升、旋转等动作。

目前在轨道穿梭车的上装部分分为倍程结构和单程机构。倍程结构是指一种动力机构，在动力机构行走L距离，终端执行机构可以行走N*L距离。

不管倍程结构和单程机构，其伸出臂上的拨叉都需要取电。一般取电方式为在拨叉上设置工业拖链，其内部安装有拖链电缆或柔性电缆取电，甚至还有在拨叉驱动部件上安装柔性电缆等的取电方式。

对于有两种取电方式共同的缺点有如下几个方面：

1、无论是拖链还是电缆都需要绕着运动部件做相对运动，所以时间长了都存在磨损问题，需要定期更换；

2、由于此两种取电方式在使用过程中需要做一定的运动，故对于安装、维修及更换都有一定要求，且拆卸相对复杂；

3、此两种方案都需要采购特殊的拖链或者电缆，成本较高。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种轨道穿梭车的取电装置，在保证性能及使用条件不变的情况下，能够降低成本、提高设备的维护性和设备的可靠性。

为达成上述目的，本发明提供一种轨道穿梭车的取电装置，轨道穿梭车包括底盘行走机构和底盘行走机构上的上装机构，上装机构包括固定板、动力板、伸出板及拨叉，固定板固定于底盘行走机构，动力板和伸出板能够相对于固定板平移，拨叉与伸出板连接，拨叉能够与伸出板同步进行平移，并能够相对于伸出板旋转；其中，轨道穿梭车的取电装置包括第一导电部、第二导电部及第三导电部。第一导电部固定于固定板，且与电源导通。第二导电部固定于动力板。第三导电部固定于伸出板，其与拨叉动力机构电连接；其中，当第一导电部、第二导电部及第三导电部接触时，取电装置导通，拨叉动力机构获得来自电源的电力，从而能够驱动拨叉进行旋转运动。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明的取电装置设置在上装机构的固定板、动力板及伸出板上，并非设置在拨叉上，且拨叉上未设置任何缆线，因此，不会影响拨叉的运动，避免出现磨损等问题，从而提高了设备的稳定性，延长了设备的使用寿命；并且本发明的取电装置是通过第一导电部、第二导电部及第三导电部的接触实现通电，无需使用特殊的拖链或者电缆，在保证功能不变的情况下降低了生产成本，简化了结构同时降低了装配、维修等劳动强度。

附图说明