[发明专利]基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法

权利要求书

1.一种基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，包括：

步骤1，利用静态单目相机获取一帧滑坡视频图像；

步骤2，根据所述滑坡视频图像通过高斯背景建模得到前景；

步骤3，去除所述前景中的噪声以得到第一图像；

步骤4，根据所述第一图像得到失稳前景块，包括：当面积小于阈值时将其认为是噪声并去掉，将剩下的面积作为失稳前景块；

步骤5，如果得到的失稳前景块和上一帧的失稳前景块的位置和面积相近，则认为属于同一次失稳，完成了失稳体的检测和跟踪；

步骤6，将所述失稳体的失稳事件记录到数据库中并保存截图；

步骤7，基于山坡符合一个平面的假设，根据所述截图利用已经标定好的透视投影变换，将失稳块所对应的区域映射至实际的区域，从而得到失稳的表面积。

2.根据权利要求1所述的基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，所述步骤7还包括：根据所述表面积得到每次失稳的体积。

3.根据权利要求1所述的基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，处理完一次视频之后，根据生成的数据及保存好的截图绘制失稳图绘。

4.根据权利要求3所述的基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，所述生成的数据包括发生时间、编号、滑坡体积。

5.根据权利要求1所述的基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，所述步骤1还包括，对滑坡视频图像根据实际需要的分辨率进行缩小。

6.根据权利要求1所述的基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，所述步骤3包括：先通过腐蚀操作去掉噪声颗粒，再进行膨胀操作将分散的失稳前景合并。

7.根据权利要求1所述的基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，所述步骤5还包括：设定一个阈值，如果失稳体的面积大于该阈值，才认为是一次失稳的开始事件。

8.根据权利要求1所述的基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法，其特征在于，所述失稳的表面积取表面积最大的时刻作为当前失稳的表面积。