[发明专利]用于车辆的控制器

说明书

本发明公开了一种用于车辆的控制器。当作为车辆的装载重量和被牵引车辆的重量的附加重量等于或大于自由行进防止重量阈值时，即便满足自由行进开始条件，也防止自由行进。自由行进防止重量阈值使用车速、车辆加速度和车辆行驶的路面的下坡坡度作为参数来改变。当车速低时，当车辆加速度低时，并且当路面的下坡坡度小时，尽管附加重量大，但能够确保足够的减速性能，因此自由行进重量阈值被设定为较大。因此，能够扩大自由行进可执行范围并实现发动机的燃料消耗率的改善。

技术领域

本发明涉及一种车辆用的控制器。具体地，本发明涉及应用到能够执行滑行行驶的车辆的控制器，在该滑行行驶中，布置在驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径中的连接/断开装置(其包括离合器装置等)被分离。

背景技术

在现有技术中，如日本专利申请公开第2016-133015(JP 2016-133015 A)号所公开的，通过离合器致动器自动地执行自动离合器的分离操作和接合操作的自动离合器作为一种布置在作为驱动力源的示例的发动机和变速装置之间的动力传递路径中的离合器装置是已知的。

JP 2016-133015 A公开了一种车辆，在该车辆中，安装了自动离合器，并且当在行驶期间满足滑行行驶开始条件(例如，无踏板被下压的条件)时通过使自动离合器分离来执行滑行行驶。这种行驶状态通常被称作自由行进或滑行行驶。根据这种自由行进，因为由于发动机的拖动(所谓的发动机制动)导致的制动力并未产生，可以延长滑行行驶距离并且实现发动机的燃料消耗率的改善。

发明内容

日本专利申请公开第2006-348840(JP 2006-348840 A)号公开了根据车辆的装载重量或被牵引车辆的存在与否来改变待实现的车辆减速度(此后被称作目标减速度)。即，在JP 2006-348840 A中公开的技术中，当车辆的装载重量大时或当车辆正在牵引被牵引车辆时，由发动机制动引起的制动力被用以获取目标减速度并因此能够确保出色的减速度性能。例如，能够执行根据车辆的滑行行驶期间的行驶状态产生来自发动机制动的制动力以获取目标减速度的控制。

在将上面提及的实现滑行行驶的控制应用到JP 2006-348840 A中公开的车辆的情况下，当车辆具有大装载重量或者车辆牵引了被牵引车辆时，车辆中的离合器装置利用发动机制动而接合以获取目标减速度并因此在大多数驾驶区域都会防止滑行行驶。例如，即便在车辆滑行行驶期间由于无踏板下压而满足滑行行驶开始条件，当车辆具有大装载重量或车辆牵引了被牵引车辆时，离合器装置也被接合而不考虑车速等，并且不执行滑行行驶。因此，不能获得实现了发动机的燃料消耗率的改善的滑行行驶的效果。

虽然当满足滑行行驶开始条件时，还能够考虑执行滑行行驶而不管车辆的装载重量或被牵引车辆的存在与否，但是当车辆具有大装载重量或者车辆牵引了被牵引车辆时，在滑行行驶期间车速会增加并且引起车辆的惯性力过度增加。在这种情况下，难以确保出色的减速度性能。

本发明是鉴于上述情况而做出的并且提供了一种用于车辆的控制器，当车辆具有大装载重量或者车辆牵引了被牵引车辆时，通过在能够满意地确保车辆的出色减速性能的情况下实现滑行行驶，其能够实现驱动力源的能量消耗率的改善。

由此，根据本发明的方案，提供了一种应用到能够执行滑行行驶的车辆的控制器，在所述滑行行驶中，当满足预定的滑行行驶开始条件时，布置在驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径中的连接断开装置被分离。所述控制器包括滑行行驶防止单元。所述滑行行驶防止单元被配置为：(i)当附加重量等于或大于滑行行驶防止重量阈值时，即使满足所述滑行行驶开始条件，也防止所述滑行行驶，所述附加重量是所述车辆的装载重量和当所述车辆牵引了被牵引车辆时所述被牵引车辆的重量中的至少一个的重量；(ii)使用车速、车辆加速度和所述车辆行驶的路面的下坡坡度中的至少一个作为参数来改变所述滑行行驶防止重量阈值；并且(iii)将所述滑行行驶防止重量阈值设定为当所述参数的值相对小时比当所述参数的所述值相对大时更大。