[发明专利]建立和断开插接式连接的耦合装置和包括耦合装置的能量传输系统

权利要求书

1.一种用于建立和断开传输能量的插接式连接的耦合装置(1)，该耦合装置包括：

能沿插接方向移动以插入到对应的插头接纳部中的插头(3)，和

驱动装置(5)，该驱动装置与插头(3)作用连接以使得该插头移动，

其特征在于，所述插头(3)能在耦合装置(1)的解耦状态中相对于插接方向以倾斜的方式在休止位置中布置，其中，转向装置(9)具有转向斜面(39)，插头(3)在其从休止位置移动到插接位置中时在该转向斜面上滑动，其中，插头(3)能从其休止位置朝插接方向转向。

2.根据权利要求1所述的耦合装置(1)，其特征在于，包括转向装置(9)，该转向装置被设计为用于，使插头(3)从其休止位置向沿插接方向定向的插接位置转向。

3.根据权利要求1或2所述的耦合装置(1)，其特征在于，驱动装置(5)具有至少一个推力链驱动装置，该至少一个推力链驱动装置具有推力链(11)，其中，推力链(11)

a)在侧面作用于插头(3)的各一侧，和/或

b)作用于插头(3)的插脚(13)，和/或其中，推力链(11)

c)能通过共同的轴驱动。

4.根据权利要求3所述的耦合装置(1)，其特征在于，该至少一个推力链驱动装置具有两个推力链(11)。

5.根据权利要求4所述的耦合装置(1)，其特征在于，转向斜面(39)居中地布置在推力链驱动装置的推力链(11)之间。

6.根据权利要求1或2所述的耦合装置(1)，其特征在于，具有导向装置(19)，该导向装置被设计为用于，在插头移动时将插头(3)沿插接方向引导，其中，导向装置(19)具有

a)伸缩式导向件，和/或

b)剪式机构。

7.根据权利要求6所述的耦合装置(1)，其特征在于，导向装置(19)具有插头支架(23)，插头(3)在其插接位置中能形锁合地和/或力锁合地以能拆松的方式与该插头支架连接。

8.根据权利要求7所述的耦合装置(1)，其特征在于，插头支架(23)具有至少一个锥形磁铁(25)，该至少一个锥形磁铁与布置在插头(3)上的配对磁铁(27)在插接位置中共同作用。

9.根据权利要求1或2所述的耦合装置(1)，其特征在于，耦合装置(1)被设计为自动行进的耦合单元。

10.根据权利要求9所述的耦合装置(1)，其特征在于，耦合装置(1)被设计为充电机器人，或耦合装置(1)被设计为用于在机动车下方自由移动。

11.一种用于将能量输送到机动车中的能量传输系统，具有根据权利要求1至10中任一项所述的耦合装置(1)和机动车，其中，所述机动车在下侧具有插头接纳部，耦合装置(1)的插头(3)能沿插接方向插入到该插头接纳部中。