[发明专利]一种相机控制装置及拍照装置

权利要求书

1.一种相机控制装置，包括：至少用于输出拍照指令的上位机、至少用于控制多个相机进行拍照的采集卡，其特征在于，还包括：与所述上位机及所述采集卡相连的微处理器；其中，

所述微处理器用于通过设置在微处理器中的网络接口装置，接收所述上位机输出的拍照指令，将所述拍照命指令转换成脉冲信号，并将所述脉冲信号输出给所述采集卡；其中，所述脉冲信号包括高电平信号和低电平信号；

所述采集卡用于接收所述脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给需要拍照的相机，控制所述需要拍照的相机进行拍照；其中，在所述脉冲信号为高电平信号的时段中，所述采集卡控制所述需要拍照的相机进行拍照，在所述脉冲信号为低电平信号的时段中，所述采集卡控制所述需要拍照的相机停止拍照。

2.如权利要求1所述的相机控制装置，其特征在于，所述拍照指令中包括：多个相机中需要拍照的相机的序号，及所述需要拍照的相机的曝光时长。

3.如权利要求2所述的相机控制装置，其特征在于，所述脉冲信号为高电平信号的时长等于所述需要拍照的相机的曝光时长。

4.如权利要求2所述的相机控制装置，其特征在于，所述曝光时长的范围为0.3毫秒～20000毫秒。

5.如权利要求2所述的相机控制装置，其特征在于，所述微处理器中设置有系统节拍定时器，用于根据所述曝光时长设置计时时长，所述系统节拍定时器在所述需要拍照的相机开始拍照时开始计时，当计时的时长等于所述曝光时长时，所述脉冲信号为低电平信号，使所述需要拍照的相机停止拍照。

6.如权利要求1所述的相机控制装置，其特征在于，所述脉冲信号中的高电平信号的电压范围为9～24伏。

7.如权利要求1所述的相机控制装置，其特征在于，所述微处理器包括：指令接收模块、指令处理模块以及信号输出模块；其中，

所述指令接收模块包括网络接口装置，用于通过网络接口装置接收所述上位机输出的至少一个拍照指令，并将所述拍照命令发送给所述指令处理模块；

所述指令处理模块用于接收所述至少一个拍照指令，将所述至少一个拍照指令转换为对应的至少一个脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给所述信号输出模块；

所述信号输出模块用于接收所述脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给所述采集卡。

8.如权利要求1所述的相机控制装置，其特征在于，所述采集卡包括：信号接收模块、相机控制模块以及图像传输模块；其中，

所述信号接收模块用于接收所述微处理器输入的至少一个脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给所述相机控制模块；

所述相机控制模块用于接收所述信号接收模块输入的脉冲信号，并将所述脉冲信号发送给需要拍照的相机，控制所述需要拍照的相机开始拍照或停止拍照；

所述图像传输模块用于将所述需要拍照的相机拍照后得到的图像发送给所述上位机。

9.如权利要求8所述的相机控制装置，其特征在于，所述图像传输模块包括：点对点高速串行接口，用于使图像传输模块通过所述点对点高速串行接口，将所述需要拍照的相机拍照后得到的图像发送给所述上位机。

10.如权利要求1所述的相机控制装置，其特征在于，所述网络接口装置使用网络通信协议接收所述上位机输出的拍照指令。

11.一种拍照装置，其特征在于，包括权利要求1～10任一项所述的相机控制装置以及至少一个相机。