[发明专利]无人机机载精准对靶播种系统及作业方法

权利要求书

1.一种无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：该系统包括高压气罐(1)、恒压电控阀(2)、种子存储器(3)、弹道(5)和远程无线控制系统；

所述弹道(5)的顶端设置有气体入口，上部侧壁设置有种子入口；

所述恒压电控阀(2)包括恒压室，恒压室的入气端口通过管道(6)与高压气罐(1)连接，恒压室的排气端口通过转向接头(4)与弹道(5)的气体入口连接；

所述种子存储器(3)的排种口与弹道(5)的种子入口连接；

所述弹道(5)的下端设置有由弹性材料制成的圆环形密封圈(8)，所述密封圈(8)的外径与弹道(5)的内径配合，密封圈(8)的内径小于种子(7)的粒径；

所述远程无线控制系统包括电控阀信号接收器(9)和电控阀控制器(10)；所述电控阀信号接收器(9)与恒压电控阀(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：所述高压气罐(1)内存储30MPa的高压气体或液氮，所述恒压室的体积为1ml。

3.根据权利要求1或2所述的无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：所述种子存储器(3)将经加工处理的种子(7)逐粒输送至弹道(5)中。

4.根据权利要求1或2所述的无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：所述弹道(5)的长度为0.4m。

5.根据权利要求1或2所述的无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：所述密封圈(8)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1或2所述的无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：所述弹道(5)的弹道口入射角度可调地朝向地面。

7.根据权利要求1或2所述的无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：种子(7)在高压气体的作用下穿过密封圈(8)射向地面，并进入地面以下5cm。

8.根据权利要求1或2所述的无人机机载精准对靶播种系统，其特征在于：所述种子(7)的外表面由内向外依次包覆有营养物质层(11)和可降解物质层(12)。

9.一种权利要求1-8之一所述的无人机机载精准对靶播种系统的作业方法，其特征在于：该作业方法包括如下步骤：

1)将无人机机载精准对靶播种系统搭载在无人机上，调整弹道(5)的弹道口入射角度；

2)当无人机飞行到播种地面的上空后，种子(7)通过种子存储器(3)的排种口逐粒进入弹道(5)，落在密封圈(8)上，种子(7)、弹道(5)和密封圈(8)共同构成一密闭空间；通过电控阀控制器(10)向电控阀接收器(9)发送控制信号，进而控制恒压电控阀(2)；

3)恒压电控阀(2)控制高压气罐(1)内的高压气体通过转向接头(4)进入弹道(5)中，在高压气体的作用下，种子(7)穿过密封圈(8)射向地面，并进入地面以下5cm。

10.根据权利要求9所述的无人机机载精准对靶播种作业方法，其特征在于：所述弹道(5)的长度为0.4m；高压气罐(1)内存储30MPa的高压气体或液氮。