[发明专利]一种鸡蛋装盘机构

说明书

本发明公开了一种鸡蛋装盘机构，包括：输送带、转向管、托盘、姿态调整结构，所述姿态调整结构包括：在输送带的两侧分别设置速度不相同的第一转动轮和第二转动轮，该机构工作时利用输送带带动鸡蛋前进，通过姿态调节结构，当鸡蛋的姿态不正确时，第一转动轮与鸡蛋的一端部接触，第二转动轮与鸡蛋的另一端部接触，由于第一转动轮和第二转动轮的速度不相同，因此鸡蛋在第一、第二转动轮的作用旋转直至姿态正确，从而在输送带的带动下顺利进入转向管到达托盘。从而解决了现有装盘机构因鸡蛋姿态原因出现无法顺利进入转向管的缺陷，本发明创造的机构可广泛应用于鸡蛋生产车间的鸡蛋装盘工序。

技术领域

本发明涉及一种运输作业机构，特别涉及一种蛋类送进作业机构。

背景技术

现有的鸡蛋装盘机构包括：输送带、转向管、托盘，所述输送带的末端与所述转向管的入口连接，所述托盘位于所述转向管的出口处的正下方，该机构的工作原理为：传送带带动横躺的鸡蛋从转向管的入口进入，经过转向管转向后从其出口落入托盘。

在实际工作中，现有机构存在某些鸡蛋无法顺利进入转向管的情况，究其原因，由于鸡蛋呈椭圆形，具有狭窄的前、后端部和宽敞的中部，在鸡蛋进入转向管前，鸡蛋的姿态需要保持前端部在前、中部在中、后端部在后，即，鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向平行，该姿态才是能顺利进入转向管的正确姿态，当鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向存在交叉，即姿态不正确时，鸡蛋就会被转向管的管壁阻挡从而无法顺利进入转向管。

发明内容

本发明的目的是提供一种鸡蛋装盘机构，解决现有装盘机构因鸡蛋姿态原因出现无法顺利进入转向管的缺陷。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种鸡蛋装盘机构，包括：输送带、转向管、托盘、姿态调整结构，所述输送带的末端与所述转向管的入口连接，所述托盘位于所述转向管的出口的下方，所述姿态调整结构包括：在输送带的两侧分别设置转动速度不相同的第一转动轮和第二转动轮，所述第一、第二转动轮以所述输送带的中心线为对称轴对称，所述转动速度不相同指的是：转动方向和转动速率至少一个参数不相同。

进一步，鸡蛋装盘机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于所述出口与所述托盘之间。

进一步，所述缓冲机构包括相互对称的左、右部，其中左部包括：机架、承接板、压缩弹簧，所述承接板的上端与所述机架铰接，所述压缩弹簧的一端与所述承接板的中下部连接，所述压缩弹簧的另一端与所述机架固定连接。

进一步，所述第一转动轮与所述第二转动轮的转动速率相同，转动方向相反。

进一步，所述转向管的管壁镶嵌滚珠。

本发明的有益效果是：该机构工作时利用输送带带动鸡蛋前进，通过姿态调节结构，当鸡蛋的姿态不正确时，第一转动轮与鸡蛋的一端部接触，第二转动轮与鸡蛋的另一端部接触，由于第一转动轮和第二转动轮的速度不相同，因此鸡蛋在第一、第二转动轮的作用旋转直至姿态正确，从而在输送带的带动下顺利进入转向管到达托盘。从而解决了现有装盘机构因鸡蛋姿态原因出现无法顺利进入转向管的缺陷，本发明创造的机构可广泛应用于鸡蛋生产车间的鸡蛋装盘工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是鸡蛋装盘机构的工作状态示意图；

图2是姿态调整结构俯视的工作状态示意图；

图3是缓冲机构放大后的结构示意图；

图4是优化后的转向管的工作状态示意图；