[发明专利]电动车防抖策略的验证方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种电动车防抖策略的验证方法，其特征在于，包括：

根据未搭载防抖策略的实车的参数，搭建整车仿真模型；

运行所述整车仿真模型，执行防抖策略以降低所述减速模块带来的抖动影响，同时记录所述整车仿真模型的第一状态信息，以判断所述防抖策略的有效性。

2.根据权利要求1所述验证方法，其特征在于，所述整车仿真模型包括电池模块、电机模块、减速模块、传输模块；

相应的，所述执行防抖策略的过程包括：

根据所述电机模块的输出转速及输出扭矩，获取扭矩修正值；

向所述电机模块输入所述扭矩修正值，得到修正后扭矩；

将所述修正后扭矩依次传送给所述减速模块和所述传输模块。

3.根据权利要求2所述验证方法，其特征在于，所述向所述电机模块输入所述扭矩修正值，得到修正后扭矩的过程包括：

向所述电机模块输入所述扭矩修正值，结合所述电机模块的外特性曲线，得到修正后扭矩。

4.根据权利要求3所述验证方法，其特征在于，所述减速模块带来的抖动影响包括：

正反驱切换tip-in/tip-out时所述减速模块中齿轮撞击引起的整车抖动。

5.根据权利要求4所述验证方法，其特征在于，所述第一状态信息包括整车纵向加速度。

6.根据权利要求1至5所述任一项所述验证方法，其特征在于，

所述根据未搭载防抖策略的实车的参数，搭建整车仿真模型的过程包括：

根据未搭载防抖策略的实车的参数，通过AMESim软件搭建整车仿真模型；

所述运行所述整车仿真模型，执行防抖策略的过程包括：

通过simulink软件运行所述整车仿真模型，执行防抖策略。

7.根据权利要求6所述验证方法，其特征在于，还包括：

运行所述实车，并记录该实车在执行所述防抖策略时的第二状态信息；

对比所述第一状态信息和所述第二状态信息。

8.一种电动车防抖策略的验证系统，其特征在于，包括：

模型搭建模块，用于根据未搭载防抖策略的实车的参数，搭建整车仿真模型；

策略执行模块，用于运行所述整车仿真模型，执行防抖策略以降低所述减速模块带来的抖动影响；

信息记录模块，用于记录所述整车仿真模型的第一状态信息，以判断所述防抖策略的有效性。

9.一种电动车防抖策略的验证装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述电动车防抖策略的验证方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电动车防抖策略的验证方法的步骤。