[发明专利]一种双速液压行走系统

说明书

技术领域

本发明属于行走系统结构设计技术领域，具体设计一种双速液压行走系统。

背景技术

汽车拖拉机行走系统是将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机形式的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动，尽可能保证汽车拖拉机行驶的平顺性。

传统技术中行走系统主要采用液压机械传动，液压传动、机械传动、电传动等形式，目前市场上的行走传动系统多以机械传动为主，所谓机械传动是指从发动机到车轮的传动元件采用机械部件，一般包括离合器、变速箱、传动轴等，但机械传动系统操作不便，且平稳性差。

液压传动具备传动功率大，布置灵活、易于控制、传动平稳等优点而得到广泛的使用。但目前的行走系统中尚无功能齐全的整套液压行走系统的出现。行走系统主要包括直线行走、加速行走以及转向等运行方式，但传统的行走系统结构无法实现行走系统的无级变速，而且在转向时需要较大的空间供其转弯及掉头，甚至需要多次前进后退的操作来实现，控制不便，无法在小区域空间内自由行走。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种集成度较高的液压行走系统，以实现行走时的无级变速，提高行走中的平稳性，且方便调速控制，同时满足原地转弯的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双速液压行走系统，行走系统通过液压传动，操作方便，且通过设置电磁控制阀控制补油泵压力油的输出，以实现行走时的无级变速，方便调速控制，提高行走中的平稳性，同时满足原地转弯的要求。

根据本发明的目的提出的一种双速液压行走系统，包括液压泵、与所述液压泵传动连接的液压马达以及减速机，所述液压泵与所述液压马达间连接有用于调节行走速度的第一电磁控制阀，所述第一电磁控制阀两端分别连接液压泵的补油泵与液压马达的变量缸；

正常行走时，液压泵输出液压油至液压马达，液压马达将液压能转换为机械能转速和扭矩，之后通过减速机减速后输出，此时第一电磁控制阀为断开状态；加速行走时，第一电磁控制阀连通，补油泵的压力油引入液压马达的变量缸，变量缸内斜盘的角度变化，减小排量，实现加速行走。

优选的，所述第一电磁控制阀为二位二通电磁阀，第一电磁控制阀不通电时，补油泵与液压马达的变量缸不连通，液压马达按照正常速度运转；第一电磁控制阀通电时，补油泵与液压马达的变量缸连通，液压马达加速运转。

优选的，所述液压行走系统为两驱行走系统，包括串联设置的两组液压泵与液压马达，两组液压马达相背设置，并对应驱动行走系统的两侧，所述液压泵内设置有斜盘，所述液压泵上设置有操作手柄，两侧操作手柄同时正向或反向操作时，两组液压泵内的斜盘转向相反，实现行走机构前进或后退，所述操作手柄一侧正向一侧反向操作时，两组液压泵内的斜盘转向相同，行走机构一侧前进一侧后退，行走系统原地转弯。

优选的，所述液压泵内设置有斜盘，所述斜盘通过一变量缸驱动，所述液压泵上还设置有用于实现紧急制动的第二电磁控制阀，所述第二电磁控制阀的阀体上设置有两个第一油路孔，变量缸的两端上开设有两个第二油路孔，第二油路孔连通至变量缸两端的腔体内，两个第一油路孔与两个第二油路孔分别对应并连通；正常工作时，两个第一油路孔不连通，紧急回中时，两个第一油路孔连通，使得变量缸两端的腔体连通，两端腔体内压力相等，变量缸驱动斜盘回到零摆角，紧急回到中位。

优选的，所述第二电磁控制阀为二位二通电磁阀，第二电磁控制阀不通电时，两个第一油路孔不连通，液压泵正常工作；第二电磁控制阀通电时，两个第一油路孔连通，所述变量缸两端的腔体连通，两端腔体内压力相等，变量缸驱动斜盘回到零摆角，紧急回到中位。

优选的，所述液压泵外部增设一油路，所述第二电磁控制阀设置于所述油路上，所述油路的两端连通至两个第二油路孔。

优选的，所述第二电磁控制阀设置于液压泵的外部，并独立于液压泵设置。

优选的，所述液压马达上还设置有用于驻车制动的摩擦片。

与现有技术相比，本发明公开的双速液压行走系统的优点是：

1)该系统由液压泵、液压马达以及减速机、电磁控制阀组成，具有集成度高、结构紧凑、控制灵活、功能丰富等优点，该系统可广泛应用于轮式、履带式等行走机械，是一套经济环保、可靠耐用的液压传动系统。

2)液压马达可两点变量，可根据不同的工况，实现不同行走速度要求，实现无级变速，满足直线行走、原地转弯、行车制动的行走要求。

3)该液压系统通过操控液压泵手柄的旋转方向以实现行走机械原地转弯的目的，可在空间狭小的区域自由行走。