[发明专利]一种无人驾驶智能汽车

权利要求书

1.一种无人驾驶智能汽车，其包括一车体、高级驾驶辅助系统以及间隔设置于车体前方的两个眼灯；

所述两个眼灯包括一左眼灯以及一右眼灯；

所述左眼灯包括一第一发光装置以及一第一图像采集装置；所述第一发光装置包括一第一发光二极管以及一第一控制装置；所述第一图像采集装置包括一第一角度调节装置、一第一光学传感器以及一第一图像处理器；

所述右眼灯包括一第二发光装置以及一第二图像采集装置；所述第二发光装置包括一第二发光二极管以及一第二控制装置；所述第二图像采集装置包括一第二角度调节装置、一第二光学传感器以及一第二图像处理器，所述第一发光装置和第二发光装置用于发射光，将前方的物体照明，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置用于采集和处理前方物体的图像，并将该处理结果发送给所述高级驾驶辅助系统；

所述高级驾驶辅助系统分别与所述第一控制装置、第一角度调节装置、第一图像处理器、第二控制装置、第二角度调节装置以及第二图像处理器通过有线或无线方式电连接，所述高级驾驶辅助系统包括一判断模块以及一与该判断模块连接的控制模块，所述判断模块根据来自所述第一图像处理器和第二图像处理器的图像，判断所述无人驾驶智能汽车前方的道路是否发生坡度或/和方向的变化，所述控制模块根据所述判断模块的判断结果发出指令使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器中的一个或多个向上转动、向下转动、上下转动、向左转动、向右转动或左右转动；

当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车与坡度拐点处的距离D1小于照射或图像采集的路面的最小距离L1，且前方道路在拐点处内弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器全部逐渐向上仰视；

当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车与坡度拐点处的距离D1小于照射或图像采集的路面的最小距离L1，且前方道路在拐点处外弯折，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方坡度拐点的距离D1的减小，使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器全部逐渐向下俯视；

当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该坡度拐点，所述控制模块发出的指令为：使所述第一发光二极管、第一光学传感器、第二发光二极管以及第二光学传感器恢复正视前方。

2.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述第一发光装置和第二发光装置均包括发光二极管；所述发光二极管发射的光为红外光、可见光、或中心波长为850纳米、870纳米、890纳米、905纳米、或940纳米的光。

3.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述第一发光装置和第二发光装置均包括多个发光模块，在白天发射可见光，晚上发射红外光；或同时发射采集图像的普通照射光和测量距离的测距激光。

4.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均包括光学传感器以及与该光学传感器连接的图像处理器；所述光学传感器为CCD相机、红外CMOS激光位移传感器以及彩色CMOS激光位移传感器中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的无人驾驶智能汽车，其特征在于，当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有左转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方左转弯拐点的距离D2的减小，使所述左眼灯的第一光学传感器或/和第一发光二极管逐渐向左转动；

当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该左转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：使所述第一光学传感器或/和第一发光二极管恢复正视前方；

当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车前方有右转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：随着所述无人驾驶智能汽车与前方右转弯拐点的距离D2的减小，使所述右眼灯的第二光学传感器或/和第二发光二极管逐渐向右转动；以及

当所述判断模块的判断结果为所述无人驾驶智能汽车已经驶过该右转弯拐点，所述控制模块发出的指令为：使所述第二光学传感器或/和第二发光二极管恢复正视前方。