[发明专利]一种交通违法压线抢占车道行驶行为检测采集系统及方法

权利要求书

1.一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统,其特征在于：包括杆件、高清摄像机、感应式摄像机补光装置、车辆检测装置、视频缓存装置、视频储存装置、中央控制装置、通信装置；

所述车辆检测装置包含各向异性磁阻检测器、坐标采集器、滤波器和模电转换器；

所述各项异性磁阻检测器布设在禁止标线起始端平行位置的各车道中心，布设数量为一个，然后布设在禁止跨越同向车行道分界线、禁止跨越对向车行道分界线两侧，导流线的外围线两侧，并具有特定编号，安装坐标；

所述中央控制装置包含时间同步单元、计算单元、视频处理单元、信息上报单元；

所述高清摄像机的输出端与视频缓存装置输入端连接，车辆检测装置的输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接，车辆检测装置输出端与高清摄像机输入端连接，中央控制装置输入端与车辆检测装置输出端连接，车辆检测装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与视频缓存装置输出端连接，视频缓存装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与通信装输出端连接，通信装置的输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与视频储存装置输出端连接，视频储存装置输入端与中央控制装置输出端连接，中央控制装置输入端与杆件输出端连接，杆件输入端与中央控制装置输出端连接。

2.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述视频缓存装置输出端与中央控制装置输入端连接。

3.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述高清摄像机的输出端与视频缓存装置输入端连接。

4.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述车辆检测装置输出端与高清摄像机输入端连接。

5.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述车辆检测装置输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接。

6.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述中央控制装置输出端与感应式摄像机补光装置输入端连接。

7.根据权利要求1所述的交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统，其特征在于：所述中央控制装置输入端与杆件输出端连接。

8.一种交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集系统进行交通违法压线抢占道路行驶行为检测采集的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：车辆检测装置实时检测车辆通过情况；

步骤2：当车辆检测装置检测到有车通过时，中央控制装置将视频缓存装置、视频储存装置、车辆检测装置、通信装置的时间设置成中央控制装置当前时间；

步骤3：当车辆检测装置检测到有车辆通过时，感应式摄像机补光装置启动，检测环境中光线强度，光线强度达不到拍摄要求时，开启摄像补光灯，然后执行步骤4，否则执行步骤4；

步骤4：高清摄像机启动开始拍摄视频；

步骤5：高清摄像机将拍摄的视频实时传输到视频缓存装置中；

步骤6：视频缓存装置将拍摄的视频储存，并实时复制，将复制实时视频传输给中央控制装置；

步骤7：中央控制装置实时判断拍摄角度，如果拍摄视频存在拍摄死角，中央控制装置调整杆件高度和拍摄角度，执行步骤8，否则，执行步骤8；

步骤8：车辆检测装置实时检测是否存在禁止标线两侧的各向异性磁阻检测器被先后触发的情况，如果有将触发的检测器编号、对应的检测器坐标、对应的检测器触发时间段、对应的检测器处理波形发送给中央控制装置，执行步骤9，否则，执行步骤；

步骤9：中央控制装置将接收到的检测器编号、检测器触发时间段、检测器坐标、检测器处理波形根据检测器触发时间段的先后，两个为一组进行编组，每个编组记为一辆车辆k，车辆k触发的第一个检测器U₁的检测器触发时间段为[t_k1，t_k2]，触发的第二个检测器U₂的检测器触发时间段为[t_k3，t_k4]，车辆k触发U₁的检测器处理波形的最高波峰对应的波峰时间为t_kup1，车辆k触发U₂的检测器处理波形的最高波峰对应的波峰时间为t_kup2，车辆k触发U₁的检测器处理波形的波谷对应的最低波谷时间为t_kdown1，车辆k触发U₂的检测器处理波形的最低波谷对应的波谷时间为t_kdown2，U₁的检测器坐标为(x_U1，y_U1),U₂的检测器坐标为(x_U2，y_U2)，中央控制装置计算车辆k的压线行驶速度v_k和侵入角θ_k；

步骤10：中央控制装置储存车辆k的压线行驶速度和侵入角，判断车辆k的驾驶行为是否属于交通违法压线抢占道路行驶行为，条件为：

v_k∈[0,v_s] (1)

θ_k∈[0,90°] (2)

其中，v_s为该路段的限制车速；

如果车辆的压线行驶速度满足条件1，同时侵入角满足条件2，中央控制装置判断该车辆的行驶行为为交通违法压线抢占道路行驶行为，计算截取时间Δt，截取U₁检测器触发时间前Δt至U₂检测器结束触发之后Δt的视频，复制视频，将复制视频和计算获得的视频中对应车辆的压线行驶速度v_k和侵入角θ_k通过通信装置发送至交通指挥中心，执行步骤11，否则，执行步骤11；

步骤11：中央控制装置时间每过一个统计周期，统计周期内发生交通违法压线抢占道路行驶行为的次数，向控制中心汇报，如果有交通违法压线抢占道路行驶行为发生，中央控制装置将交通违法压线抢占道路行驶行为视频中添加发生时间、检测器编号、检测器坐标、压线行驶速度、侵入角标记后，压缩后发送至视频储存装置以高保真格式保存，然后对非交通违法压线抢占道路行驶行为视频压缩后发送至视频储存装置以占用储存空间低的格式保存，清空视频缓存装置中的视频，否则，将全部视频以占用储存空间低的格式保存，清空视频缓存装置中的视频。