[发明专利]基于北斗短报文的智能放牧管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种基于北斗短报文的智能放牧管理系统，其特征在于，包括至少一个区域定位基站、若干个边界定位基站、若干个定位终端、后台管理中心和北斗通讯终端；

其中，区域定位基站位于牧场放牧区域中心，向区域内所有定位终端发送无线信号，信号覆盖牧场放牧区域；

边界定位基站均匀分布于牧场边界，用于牲畜边界定位和与后台管理系统通信，警示牲畜出离牧场放牧区域；

定位终端佩戴于牲畜身上，用于获取牲畜位置信息和动态信息，定位终端分别与区域定位基站和边界定位基站无线连接；

后台管理中心用于接收存储区域定位基站和边界定位基站以北斗短报文方式发送过来的信息，并对牧畜位置进行监控管理；在定位终端超出区域定位基站信号覆盖范围后，边界定位基站发送警报信息至后台管理中心；后台管理中心在接收到边界定位基站发送的警报信息后，得出定位终端的位置信息，然后通过北斗短报文方式向放牧人员推送警报信息；

北斗通讯终端用于接收后台管理中心推送的警报信息，用于放牧人员及时查看处理警报信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的智能放牧管理系统，其特征在于，还包括回栏定位基站，回栏定位基站位于牲畜棚入口处，用于统计牲畜回栏数目；定位终端与回栏定位基站无线连接；后台管理中心还用于接收回栏定位基站以北斗短报文方式发送过来的信息，并对牧畜位置进行监控管理。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的智能放牧管理系统，其特征在于，所有的区域定位基站、边界定位基站和回栏定位基站结构组成相同；每个区域定位基站、边界定位基站或回栏定位基站包括第一电源模块、第一微控制器、第一ISM频段无线模块和北斗短报文通信模块；所述第一微控制器分别与第一电源模块、第一ISM频段无线模块和北斗短报文通信模块连接，第一电源模块分别与第一ISM频段无线模块和北斗短报文通信模块连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于北斗短报文的智能放牧管理系统，其特征在于，定位终端包括第二电源模块、第二微控制器、第二ISM频段无线模块和加速度传感器；所述第二微控制器分别与第二电源模块、第二ISM频段无线模块和加速度传感器连接；所述第二电源模块分别与第二ISM频段无线模块和加速度传感器连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗短报文的智能放牧管理系统，其特征在于，定位终端还包括指示灯，所述指示灯与第二微控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗短报文的智能放牧管理系统，其特征在于，定位终端还包括项圈；所述项圈上设有防水模块盒；所述第二电源模块、第二微控制器、第二ISM频段无线模块和加速度传感器集成在防水模块盒内；所述项圈由两个弧形连接件组成；两个弧形连接件的两端分别通过项圈锁扣连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗短报文的智能放牧管理系统，其特征在于，所述边界定位基站至少为4个，在牧场放牧区域的区域定位基站信号覆盖的边界上所有的边界定位基站均匀分布。

8.一种权利要求1、2、3、5或6所述的基于北斗短报文的智能放牧管理系统的管理方法，其特征在于，包括牧畜a出离区域定位基站信号覆盖边界的管理方法，该管理方法包括步骤：

S1.区域定位基站定时发射无线信号至佩戴于牧畜a上的定位终端，若定位终端接收到所述无线信号，向区域定位基站发送反馈无线信号；若否，则执行S2；

S2.定位终端向边界定位基站发送警报信息，边界定位基站将警报信息通过北斗短报文方式发送至后台管理中心，后台管理中心向放牧人员持有的北斗通讯终端发送牧畜a的编号和位置信息。