[发明专利]一种地下河管道三维轨迹探测器

权利要求书

1.一种地下河管道三维轨迹探测器，包括壳体(1)，以及置于壳体(1)内的电路板(4)和为本探测器各部件供电的电源，其特征在于：

所述电路板(4)上安装有元器件，所述的元器件包括中心处理器，以及与中心处理器连接的三轴加速度传感器(6)、三轴角速度传感器(7)、三轴地磁传感器(8)和存储器。

2.根据权利要求1所述的地下河管道三维轨迹探测器，其特征在于：所述电路板(4)上安装的元器件还包括蜂鸣器，该蜂鸣器通过三极管放大电路与中心处理器的连接。

3.根据权利要求1所述的地下河管道三维轨迹探测器，其特征在于：所述电路板(4)上安装的元器件还包括LED指示灯，所述的LED指示灯通过限流电阻与中心处理器的连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的地下河管道三维轨迹探测器，其特征在于：所述的电源包括第一电源(3)和第二电源(5)，其中第一电源(3)为安装在电路板(4)上的三轴加速度传感器(6)、三轴角速度传感器(7)、三轴地磁传感器(8)供电，第二电源(5)为安装在电路板(4)上的其它元器件供电。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的地下河管道三维轨迹探测器，其特征在于：所述壳体(1)内壁上开设有用于置放电路板(4)和电源的卡槽(2)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的地下河管道三维轨迹探测器，其特征在于：所述壳体(1)呈胶囊形状，包括上壳体(1-1)和下壳体(1-2)，所述上壳体(1-1)和下壳体(1-2)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的地下河管道三维轨迹探测器，其特征在于：所述三轴加速度传感器(6)、三轴角速度传感器(7)、三轴地磁传感器(8)同步采集。