[发明专利]探针式人体感知检查设备

权利要求书

1.探针式人体感知检查设备，包括有移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)上安装有立柱(2)，所述立柱(2)的上方安装有显示器(3)，所述显示器(3)上连接有摄像头(4)，所述摄像头(4)上连接有信号接收器(8)，所述立柱(2)上还安装有测距仪(7)，所述立柱(2)上或是内部，安装有探针姿态调整机构(6)，所述探针姿态调整机构(6)上连接有可伸缩探针(5)，所述显示器(3)、摄像头(4)、测距仪(7)、探针姿态调整机构(6)、可伸缩探针(5)通过控制总线与主控器(9)相连。

2.根据权利要求1所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述可伸缩探针(5)包括有导向管(10)，所述导向管(10)内安装有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)内设置有伸缩杆本体。

3.根据权利要求2所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述伸缩杆本体包括伸缩杆下端(12)、伸缩杆上端(13)，所述缓冲弹簧(11)位于伸缩杆下端(12)、伸缩杆上端(13)之间，伸缩杆下端(12)的前端呈钗状，钗状内安装有一转轴(16)，所述转轴(16)上安装有能绕转轴(16)旋转的棘轮状针(14)，所述伸缩杆上端(13)设置有尖针(15)。

4.根据权利要求1所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述探针姿态调整机构(6)包括有与所述立柱(2)相连的第一升降机构(20)，所述第一升降机构(20)上安装有X向旋转机构(18)，所述X向旋转机构(18)上连接有Y向旋转机构(19)，所述Y向旋转机构(19)上连接有固定座(17)，所述固定座(17)上分布有主孔(21)与副孔(22)，所述主孔(21)上安装有可伸缩探针(5)，所述副孔(22)上安装有测距仪(7)。

5.根据权利要求4所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述X向旋转机构(18)包括有第一电机座(24)，所述第一电机座(24)上连接有第一电机(23)。

6.根据权利要求4所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述Y向旋转机构(19)包括有第二电机座(26)，所述第二电机座(26)上设置有第二电机(25)，所述第二电机座(26)与构成第二升降机构(27)相连。

7.根据权利要求6所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述第二升降机构(27)包括有导轨(28)，所述导轨(28)上连接有第三电机(30)，所述导轨(28)上还安装有滑块(29)，所述滑块(29)与第二电机座(26)相连。

8.根据权利要求1所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述可伸缩探针(5)包括有刺探引导管，所述刺探引导管内设置有送针通道，所述刺探引导管的上部尾端，设置有送料定位装置，所述刺探引导管与连接装置之间设置有缓冲组件。

9.根据权利要求8所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述送料定位装置包括有送料电机，所述送料电机上连接有顶料杆，所述顶料杆能插入送针通道。

10.根据权利要求8所述的探针式人体感知检查设备，其特征在于：所述缓冲组件包括有浮动引导头，所述浮动引导头的内壁设置有连接螺纹，所述刺探引导管外壁分布有辅助螺纹，刺探引导管与浮动引导头螺纹连接，所述浮动引导头内设置有缓冲弹簧。