[发明专利]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，包括固定座(5)、驱动装置(6)和抓取装置(1)，其特征在于：所述的驱动装置(6)安装在固定座(5)上，所述的抓取装置(1)包括移动部(7)和夹持部(8)，所述的移动部(7)一端连接驱动装置(6)，另一端连接夹持部(8)，且移动部(7)与固定座(5)之间设有滑动组件(4)，所述的移动部(7)与驱动装置(6)之间通过连杆(3)连接，所述的连杆(3)上设有限位块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的驱动装置(6)包括设置在固定座(5)两侧的气缸(10)和气缸顶板(2)，所述的气缸(10)和气缸顶板(2)之间通过活塞杆(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的移动部(7)通过连杆(3)与气缸顶板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的连杆(3)与移动部(7)和气缸顶板(2)之间均为可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的移动部(7)和夹持部(8)相互垂直且一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的滑动组件(4)为直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的滑动组件(4)包括安装在固定座(5)上的固定元件(11)和安装在移动部(7)上的滑动元件(12)。

8.根据权利要求7所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的固定元件(11)上设有供滑动元件(12)滑动的沟槽(13)。

9.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述的抓取装置(1)共有四组。