[发明专利]机电伺服机构刚度测试装置在审
| 申请号： | 201711162694.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109813508A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 顾海锋 | 申请（专利权）人： | 宁波午虎机电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机电伺服 测试装置 台架 机构刚度 力传感器 测量精度高 千分表表头 刚度测试 加载装置 装置操作 准确测量 千分表 直线式 自由端 零位 简易 测试 自由 | ||
【权利要求书】：
1.机电伺服机构刚度测试装置，包括台架(10)，固定在台架(10)两端的第一支座(1)和第三支座(9)，以及固定在台架(10)中部的第二支座(7)；第二支座(7)和第三支座(9)之间置有被测机电伺服机构(8)；第一支座(1)和第二支座(7)之间置有加载装置和测试装置；所述测试装置包括力传感器(5)和千分表，力传感器(5)安装在加载装置与被测机电伺服机构(8)自由端之间，千分表表头(12)安装在被测机电伺服机构(8)自由端的端面。
2.如权利要求1所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述加载装置包括依次相连的右旋丝杠(2)、双头螺母(3)和左旋丝杠(4)，右旋丝杠(2)与第一支座(1)相连；左旋丝杠(4)与力传感器(5)相连，力传感器(5)通过连接头(6)与被测机电伺服机构(8)自由端相连。
3.如权利要求2所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述被测机电伺服机构(8)的输入端为伺服电机转子轴。
4.如权利要求3所述的机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：对于被测机电伺服机构(8)的输出端，将精密直线导轨(13)的滑块与被测机电伺服机构(8)的输出端单支耳相连。
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