[发明专利]尤其用于大升降高度的升降装置及其安装、使用方法

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元；所述驱动装置包括左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述基本框架包括竖直立柱、主轨道、横梁等；所述主轨道与竖直立柱为同一构件。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。

5.一种如权利要求1至4中任一权利要求所述的升降装置的安装调整方法，其特征在于，在完成所述基本框架和升降框架安装调试之后，首先完成所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试，在所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元安装调试完成后，再完成所述第三液压驱动单元的安装调试。

6.根据权利要求5所述的升降装置的安装调整方法，其特征在于，在进行所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试过程中，通过两次以上的升降往复作业，检查并确认所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。

7.根据权利要求6所述的升降装置的安装调整方法，其特征在于，在每次升降往复作业中，在升降框架中放入质量(或重量)与升降装置额定负载(或最大允许负载)近乎相等的等效物品。

8.根据权利要求5所述的升降装置的安装调整方法，其特征在于，在进行所述第三液压驱动单元的安装与调试过程中，所述第三液压驱动单元的安装与调整应满足如下条件：所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元均安装完成且相关连接件全部紧定或锁紧以后，所述升降框架位于最低位置时升降框架整体水平或仅发生允许的少量倾斜。

9.一种如权利要求1至8中任一权利要求所述的升降装置的使用方法，其特征在于，所述升降框架接近目标台面附近时，若所述升降框架发生的倾斜超过允许范围，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并同时保持各自液压缸缸内压力不变以及作用力不变，并使所述第三液压驱动单元产生作用力推动所述升降框架继续运动至目标平面。

10.一种如权利要求9所述的升降装置的使用方法，其特征在于，所述第三液压驱动单元产生作用力使所述升降框架继续运动至目标平面过程中，当所述升降框架发生的倾斜没有超过允许范围时，操作人员通过所述操控单元使所述第三液压驱动单元停止作用并保持所述第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变。