[发明专利]一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法

权利要求书

1.一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，离线设定一次位置参数：依据产品设计资料，在离线PC机上设定产品的一次位置参数；

第二步，设定点胶参数：依据产品需要，设置一次位置参数上的点胶气压、胶量及点胶方式；

第三步，保存上载：保存离线设定的一次位置参数及点胶参数，并通过网络连接或USB传输上载至点胶机的控制终端；

第四步，AOI识别采集：AOI自动光学检测仪的扫码模块识别贴附在板材上的识别码，并将识别码的信息上载至点胶机的控制终端，点胶机的控制终端根据识别码的信息，调取相应产品一次位置参数，点胶机的控制终端控制AOI自动光学检测仪依据产品的一次位置参数扫描产品实物图像，并根据实物图像生成二次位置参数；

第五步，调取参数：板材进入点胶机，点胶机上的工业相机识别贴附于板材上的识别码，点胶机的控制终端依据识别码的信息调取相应产品的点胶参数，同时调取离线的一次位置参数与二次位置参数；

第六步，计算差值：点胶机控制终端对比一次位置参数和二次位置参数，得出X、Y坐标的差值；

第七步，执行点胶：点胶机控制终端依据第六步中的差值，调整打胶点位置，依据第五步中的点胶参数，对打胶点的位置进行点胶。

2.根据权利要求1所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，所述一次位置参数包括基准点、器件位置点的坐标、器件尺寸和识别码位置，器件位置点为器件的几何中心，基准点为原点，器件位置点的坐标以基准点为原点进行计算。

3.根据权利要求1所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，所述识别码为条形码或二维码。

4.根据权利要求2所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，所述基准点设置为两个，两个所述基准点设置于板材的对角处，两个对角处的基准点围成的矩形区域为板材的点胶区。

5.根据权利要求4所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，第四步中，二次位置参数包括对位点、二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标，所述对位点为点胶机的对位点，二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标均以对位点为原点进行计算。

6.根据权利要求5所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，第七步中，每对一处打胶点进行打胶操作后，均回位于对位点进行再次对位，用于消除点胶机运行的累计误差。

7.根据权利要求6所述一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，其特征在于，第五步中，板材通过传送带进入点胶机，所述传送带的末端为点胶区，所述点胶区的限位挡板上设置光电开关，光电开关与传送带的驱动电机相连接，板材进入点胶区遮挡光电开关后，驱动电机停止工作，点胶机的工业相机设置于点胶区的正上方。