[发明专利]激光投影显示装置

说明书

本发明提供一种通过对镜旋转角信号的传输路径的温度依赖性进行补偿来高精度地显示图像的激光投影显示装置。激光投影显示装置(1)包括：反射从激光光源13出射的激光使其进行二维扫描的扫描镜(15)；和检测扫描镜的旋转角的传感器(21h、21v)，基于从传感器输出的传感器信号，控制扫描镜的驱动。此时，温度补偿部(7)根据由配置于扫描镜(15)附近的温度计(17)测量出的温度，对传输传感器信号的信号传输路径22的传递特性的温度依赖性进行补偿。温度补偿部(7)为了修正从传感器信号得到的扫描镜的旋转角的振幅和相位，具有保存与各温度对应的修正量的查找表。由此，能够提供高精度地显示图像的激光投影显示装置。

本申请要求于2016年12月20日提交的日本专利申请No.JP2016-246586的优先权，其内容通过引用结合到本申请中。

技术领域

本发明涉及用扫描镜二维扫描激光来进行图像显示的激光投影显示装置。

背景技术

近年来，使用半导体激光器和MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微机电系统)等来投影图像的激光投影显示装置被实用化。激光投影显示装置中，通过使扫描镜在水平和垂直方向上扫描的同时调制激光光源，从而在投影面上显示期望的图像。此时，镜的机械特性存在温度依赖性，所以提案有根据环境温度控制镜的驱动条件(例如参照日本特开2015-028596号公报)。

在日本特开2015-028596号公报提案有，根据镜的共振频率来计算环境温度，基于计算出的环境温度调整镜的驱动信号(2个悬臂的相位差)。由此，对镜机械特性的温度依赖性进行补偿。

但是本发明人发现，仅通过镜机械特性的温度依赖性的补偿，对于显示稳定的图像来说是不够的。也就是说，已经明确了：在用传感器检测镜的旋转角，将检测出的镜信号传输到控制电路来生成对镜的驱动信号时，从传感器至控制电路的信号传输路径的温度依赖性也对显示图像有影响。即，信号传输路径的传递特性随温度变化，由此镜旋转角的振幅和相位信息没有被正确反馈，成为显示图像发生变形和偏差的原因。由此，不仅需要考虑镜机械特性的温度依赖性，还需要进行镜旋转角信号的传递特性的温度依赖性的温度补偿。在以日本特开2015-028596号公报为代表的现有技术中没有认识到这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过对镜旋转角信号的传输路径的温度依赖性进行补偿来高精度地显示图像的激光投影显示装置。

本发明是投射与图像信号相应的激光来显示图像的激光投影显示装置，其包括：出射激光的激光光源；驱动上述激光光源的光源驱动部；对上述光源驱动部供给显示用的图像信号的图像处理部；反射从上述激光光源出射的激光，使该激光以二维状进行扫描的扫描镜；供给使上述扫描镜在两个轴向上旋转的驱动信号的镜驱动部；检测上述扫描镜的旋转角的传感器；基于从上述传感器输出的传感器信号，控制上述图像处理部和上述镜驱动部的系统控制部；和根据由配置于上述扫描镜附近的温度计测量出的温度，对传输上述传感器信号的信号传输路径的传递特性的温度依赖性进行补偿的温度补偿部。

根据本发明，即使温度变化也能够正确地传输镜的旋转角信号，由此能够提供更高精度地显示图像的激光投影显示装置。

附图说明

图1是表示激光投影显示装置的整体结构的图。

图2是表示MEMS的结构的图。

图3是表示MEMS的频率特性的温度依赖性的图。

图4是表示温度补偿部的内部结构的图。

图5是用信号波形对MEMS扫描信号的温度补偿进行说明的图。

图6A～图6C是用显示图像对温度补偿的效果进行说明的图。

图7是表示平视显示器(HUD)的结构的图。