[发明专利]旋转致动器

权利要求书

1.一种旋转致动器，包括：

前壳体(11)；

中间壳体(12)，其设置在所述前壳体的开口处；

后壳体(13)，其通过所述中间壳体与所述前壳体相反设置以与所述前壳体和所述中间壳体一起限定空间(5)；

马达轴(45)，其具有由所述前壳体和所述后壳体可旋转地支撑的端部；

定子(30)，其在所述空间中固定在所述后壳体的内侧；

转子(40)，其设置在所述定子的内侧以能够与所述马达轴一同旋转；

齿轮机构(50,60)，其在所述空间中相对于所述定子和所述转子邻近所述前壳体定位，以传递所述马达轴的扭矩；以及

输出单元(86)，其设置为能够在所述马达轴在径向方向上的外侧旋转，以输出所述马达轴的由所述齿轮机构传递的所述扭矩，其中

所述中间壳体具有

环形部分(200)，其设置在所述齿轮机构在所述径向方向上的外侧，前侧延伸部分(21)，其从所述环形部分朝所述前壳体延伸为筒状并且位于所述齿轮机构在所述径向方向上的外侧，

后侧延伸部分(22)，其从所述环形部分朝所述后壳体延伸为筒状并且位于所述定子在所述径向方向上的外侧，

多个前侧凸部(23)，其从所述前侧延伸部分的外周壁在所述径向方向上向外凸出，以与所述前壳体的内壁接触，以及

多个后侧凸部(24)，其从所述后侧延伸部分的内周壁在所述径向方向上向内凸出以与所述定子的外边缘部分接触。

2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中

所述多个前侧凸部中的至少一个在所述前侧延伸部分的周向方向上被分隔。

3.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中

所述多个后侧凸部中的至少一个在所述后侧延伸部分的周向方向上被分隔。

4.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中

所述前侧凸部以规则间隔限定在所述前侧延伸部分在周向方向上的三个位置处。

5.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中

所述后侧凸部以规则间隔限定在所述后侧延伸部分在周向方向上的三个位置处。

6.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中

所述中间壳体进一步具有至少一个前侧凹部(25)，所述至少一个前侧凹部从所述前侧延伸部分的所述内周壁在所述径向方向上向外凹进。

7.根据权利要求1或2所述的旋转致动器，其中

所述中间壳体由树脂制成，并且

所述定子和所述前壳体由金属制成。