[发明专利]一种多模式液压机械无级变速装置

权利要求书

1.一种多模式液压机械无级变速装置，其特征在于：包括壳体（7）以及并联设置在壳体（7）内的双行星排机械变速器和液压变速器，在壳体（7）内还设有用于控制双行星排机械变速器单独变速输出、控制液压变速器单独变速输出或控制双行星排机械变速器和液压变速器混合变速输出的模式挡位切换执行系统；所述双行星排机械变速器包括通过同一根太阳轴（6）串联设置的前行星排和后行星排；太阳轴（6）相背于后行星排的一端设置在壳体（7）外部并用于作为输入轴与发动机传动连接；所述前行星排包括固定设置在所述太阳轴（6）上的前太阳轮（9）、可转动设置在壳体（7）中的前齿圈（2）、啮合连接于前太阳轮（9）和前齿圈（2）之间的多个前行星轮（3）以及设置在多个前行星轮（3）上的前行星架（10），在前行星架（10）上同轴固定设有第一齿轮（8）；所述后行星排包括固定设置在所述太阳轴（6）上的后太阳轮（13）、可转动设置在壳体（7）中的后齿圈（23）、啮合连接于后太阳轮（13）和后齿圈（23）之间的多个后行星轮（12）以及设置在多个后行星轮（12）上的后行星架（14），在后齿圈（23）上同轴固定设有第二齿轮（15），在后行星架（14）上同轴上有一端穿设在壳体（7）外部的输出轴（17），在输出轴（17）上位于壳体（7）内的部分固定设有第三齿轮（16）；

所述液压变速器包括通过液压循环管路相连的变量液压泵（4）和变量液压马达（18），在变量液压泵（4）的输入轴上固定设有第四齿轮（5），且第四齿轮（5）与第一齿轮（8）啮合连接，在变量液压马达（18）的输出轴（17）上可离合设有与第二齿轮（15）啮合连接的第五齿轮（19）以及与第三齿轮（16）啮合连接的第六齿轮（21）；

所述模式挡位切换执行系统包括设置在壳体（7）内壁上并用于控制前齿圈（2）转动的第一制动器（1）、设置在壳体（7）内壁上并用于控制后齿圈（23）转动的第二制动器（11）、设置在第五齿轮（19）和变量液压马达（18）输出轴（17）之间的第一离合器（22）以及设置在第六齿轮（21）和变量液压马达（18）输出轴（17）之间的第二离合器（20）；

所述多模式液压机械无级变速装置还包括一个用于控制模式挡位切换执行系统、变量液压泵（4）以及变量液压马达（18）的液压控制系统，液压控制系统包括液压油箱（24）、补油泵（25）、执行液压泵（26）、制动器电磁阀（27）、离合器电磁阀（28）、用于调整变量液压泵（4）输出流量的第一伺服变量装置（29）以及用于调整变量液压马达（18）输入流量的第二伺服变量装置（30）；补油泵（25）和执行液压泵（26）的入口端分别与液压油箱（24）连接，补油泵（25）的出口端通过补油单向阀（31）以及高压安全阀（32）与变量液压泵（4）和变量液压马达（18）之间的液压循环管路相连；所述离合器电磁阀（28）、制动器电磁阀（27）、第一伺服变量装置（29）以及第二伺服变量装置（30）分别与执行液压泵（26）的出口端连接，制动器电磁阀（27）为三位四通换向阀，制动器电磁阀（27）四通接口中的其中两个接口分别与执行液压泵（26）的出口端和液压油箱（24）连接，另外两个接口分别通过单向节流阀（33）与用于控制第一制动器（1）的第一制动器执行机构（34）以及用于控制第二制动器（11）的第二制动器执行机构（35）连接；离合器电磁阀（28）为具有H型中位机能的三位四通换向阀，离合器电磁阀（28）四通接口中的其中两个接口分别与执行液压泵（26）的出口端和液压油箱（24）连接，另外两个接口均与用于控制第一离合器（22）和第二离合器（20）的一个双油腔离合器执行机构（36）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多模式液压机械无级变速装置，其特征在于：在所述制动电磁阀和执行液压泵（26）的出口端之间的连接管路上设有与液压油箱（24）连接的主溢流阀（37）。